從以上布置模式可以看出，轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用的大優(yōu)點在于多巷道配置少量堆垛機(jī)，并且可以實現(xiàn)一臺堆垛機(jī)故障時其他堆垛機(jī)替代作業(yè)，從而不影響本巷道物料的出入庫，既滿足自動化立體倉庫的自動搬運(yùn)功能，又能大大降低成本。但同時，從布置模式上也可以看到一些缺陷，例如，只能在立庫一端進(jìn)行出入庫作業(yè)，由于要安裝換軌裝置，立庫將占用更大的空間等。因此，轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)只能應(yīng)用于某些特殊自動化立體倉庫中。


伸叉機(jī)構(gòu)裝在載貨臺上，載貨臺在輥輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌作垂直行走方向的運(yùn)動（起重），垂直于起重——行走平面的方向為伸叉的方向。堆垛機(jī)的操作平臺設(shè)在底座上，工作人員在此處可進(jìn)行手動或半自動操作。?貨叉完全伸出后，其長度約為原來長度的兩倍以上。一般貨叉采用三節(jié)式機(jī)構(gòu)，下叉固定在載貨臺上，中叉和下叉可以向左右伸出。當(dāng)主動齒輪1順時針轉(zhuǎn)動時中叉向左運(yùn)動；在鏈條的牽引下，上叉也向左運(yùn)動達(dá)到向左伸叉的目的。當(dāng)主動齒輪1逆時針轉(zhuǎn)動則向右伸叉。


第二步，由上位機(jī)發(fā)入庫作業(yè)地址后，堆垛機(jī)開始放物作業(yè)。貨物單元入庫時，由輸送系統(tǒng)運(yùn)輸?shù)饺霂炫_，貨物使用條碼識別系統(tǒng)進(jìn)行掃描識讀，條碼標(biāo)簽攜帶的信息被讀入，傳遞給中央服務(wù)器，控制系統(tǒng)根據(jù)中央服務(wù)器返回的信息來判斷是否入庫以及貨位坐標(biāo)，當(dāng)能夠確定入庫時發(fā)送包含貨位坐標(biāo)的入庫指令給執(zhí)行系統(tǒng)，堆垛機(jī)通過自動尋址，將貨物存放到貨格。在完成入庫作業(yè)后，堆垛機(jī)向控制系統(tǒng)返回作業(yè)完成信息，并等待接收下一個作業(yè)命令。