免潤(rùn)滑直線模組：鋁型材導(dǎo)軌 同步帶傳動(dòng)

PDU直線模組，為免潤(rùn)滑直線模組，是真正的免潤(rùn)滑，終生不需要加潤(rùn)滑油；這個(gè)特點(diǎn)，非常適合食品，等行業(yè)的應(yīng)用：

其兩大基本構(gòu)成為：

一：鋁型材導(dǎo)軌

鋁型材基體的內(nèi)壁，作為導(dǎo)軌，滾輪式滑塊在其上運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)；滑塊上的滾輪保證了其在鋁型材導(dǎo)軌上滾動(dòng)的時(shí)候，完全不需要潤(rùn)滑油，可干運(yùn)行；

二：同步帶傳動(dòng)

和絲杠，齒條等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，同步帶和帶輪之間，也是不需要加油的。

，具有更高的承載能力；鋁型材基體的兩側(cè)，各具有一條起輔助支撐作用的鋁型材導(dǎo)軌，Herculane滾輪在上面運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了承載能力的提高：

絆閂組合件

絆閂組合件，安裝在滑座的一側(cè)，和皮帶穿行組合件，組成一套同步帶/滑座柔性連接機(jī)構(gòu)；3m/s2根據(jù)實(shí)際應(yīng)用要求，高速循環(huán)線也可采用三螺桿或四螺桿機(jī)構(gòu)，以傳遞更大的驅(qū)動(dòng)力。絆閂的扣子在較大的外力的作用下可左右轉(zhuǎn)動(dòng)，所以滑座停車后進(jìn)行二次定位鎖緊的時(shí)候，允許滑座沿著導(dǎo)軌的方向稍微左右移動(dòng)；這樣大幅降低了對(duì)電機(jī)停車的定位精度要求，也降低了對(duì)多個(gè)滑座的安裝間距的一致性要求，保證了二次精定位時(shí)的/鎖緊機(jī)構(gòu)的完全到位/減小了滑座左/右移動(dòng)對(duì)同步帶的拉力。

滾輪導(dǎo)軌-齒輪齒條減速電機(jī)選型說(shuō)明

滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條組成的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于工廠自動(dòng)化中：

配套的減速電機(jī)選型說(shuō)明如下：

一：加速度計(jì)算

齒條可承受的驅(qū)動(dòng)力以及系統(tǒng)的整體剛性，基本上決定了可選擇的加速度a的上限。齒條可承受的驅(qū)動(dòng)力，除于運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量，就可初步算出允許的加速度；再綜合考慮節(jié)拍要求，系統(tǒng)剛性以及安全系數(shù)，選擇合適的加速度值。

超長(zhǎng)鋁型材導(dǎo)軌安裝梁的拼接連接方式

工廠自動(dòng)化的物料輸送運(yùn)用中，經(jīng)常會(huì)有超長(zhǎng)距離的直線運(yùn)動(dòng)，可以用超長(zhǎng)鋁型材來(lái)作為超長(zhǎng)直線導(dǎo)軌的安裝梁。超長(zhǎng)鋁型材，通常有如下兩種拼接方式：

一：通過(guò)T型槽內(nèi)的T型導(dǎo)條來(lái)固定連接板，通常用于一般大小的鋁型材中：

二：在T型槽上打孔，用高強(qiáng)度螺栓來(lái)固定位于鋁型材腔體內(nèi)的連接板，通常用于大型鋁型材中，因?yàn)樾枰叩倪B接剛性：