線控底盤的介紹

    線控油門通過用導(dǎo)線來代替拉索或者拉桿，根據(jù)油門踏板的深度調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度和噴油量。對(duì)于線控油門，當(dāng)駕駛員做出不科學(xué)的做法時(shí)，ECU會(huì)發(fā)出指令讓節(jié)氣門以預(yù)先設(shè)置的速度打開，而不是與駕駛員踩下踏板的速度同步。并且線控油門會(huì)根據(jù)當(dāng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，給予適當(dāng)?shù)膰娪土?。這樣做除了能保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)，這樣提高燃油經(jīng)濟(jì)性，保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)，節(jié)省燃油以外，也提高了乘坐人員的舒適性，使駕駛者感到非常平順沒有沖擊的感覺。

無人車的場(chǎng)景理解

無人車的場(chǎng)景理解可進(jìn)一步分成靜態(tài)場(chǎng)景和動(dòng)態(tài)場(chǎng)景兩個(gè)部分。

（1）靜態(tài)理解：只考慮場(chǎng)景的靜態(tài)部分，不考慮運(yùn)動(dòng)的車輛和行人，從幾何拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。如路的寬度，車道的數(shù)量，車道線的位置，車道線的顏色等。

（2）動(dòng)態(tài)理解：主要考慮交通參與者，如車輛、行人所占據(jù)的車道和空間以及它們的運(yùn)動(dòng)軌跡和將來一段時(shí)間的運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)。動(dòng)態(tài)場(chǎng)景理解必須把交通規(guī)則和障礙物的檢測(cè)跟蹤結(jié)合起來。

線控底盤制動(dòng)系統(tǒng)

針對(duì)汽車穩(wěn)定性控制,提出了一種基于線控轉(zhuǎn)向和線控底盤制動(dòng)的新一代底盤集成控制策略。分別設(shè)計(jì)制造了線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)樣機(jī),建立了相應(yīng)的動(dòng)力學(xué)模型。應(yīng)用模型預(yù)測(cè)控制,設(shè)計(jì)了基于主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)和主動(dòng)制動(dòng)力調(diào)節(jié)的底盤集成控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了針對(duì)目標(biāo)汽車的底盤集成控制硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái),并進(jìn)行了典型工況測(cè)試試驗(yàn)。結(jié)果表明,本文所設(shè)計(jì)的控制策略可有效使汽車跟隨期望狀態(tài),保證車輛行駛的穩(wěn)定性,提升車輛的綜合性能。

機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)能量完全由駕駛員來提供，駕駛員操縱一組簡(jiǎn)單的機(jī)械裝置向制動(dòng)器施加作用力，從而達(dá)到制動(dòng)的效果。

缺點(diǎn)：制動(dòng)力不足。由于這個(gè)階段的汽車還處于初級(jí)階段，它們結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量小、低速，因此對(duì)制動(dòng)力要求不高。而現(xiàn)在在普通汽車上已經(jīng)完全找不到機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的身影了，而在一些低速的農(nóng)用車、拖拉機(jī)上還在使用機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)。