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發(fā)布時(shí)間:2020-12-31 05:59  
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機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS 和 CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);在設(shè)備滿(mǎn)足正常啟動(dòng)條件的情況下,只需按一下啟動(dòng)按鈕,設(shè)備就按照預(yù)先設(shè)置好的程序,開(kāi)始連續(xù)反復(fù)的運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的批量生產(chǎn)。圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度,提高工作效率,減少生產(chǎn)成本。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿(mǎn)足要求的場(chǎng)合,常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)。
同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成,是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。
正是由于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以快速獲取大量信息,而且易于自動(dòng)處理,也易于同設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息集成,因此,在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中,人們將機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。
螺母影像篩選機(jī)控制方式有幾種?
為了滿(mǎn)足生產(chǎn)的需要,很多螺母影像篩選機(jī)要求設(shè)置多種控制方式。設(shè)備的控制方式大致分為手動(dòng)和自動(dòng)方式,通過(guò)控制面板上的“自動(dòng)/手動(dòng)”鑰匙開(kāi)關(guān)來(lái)選擇。又可分為其他運(yùn)行方式,主要包括以下幾種:
1、手動(dòng)控制:用按鈕貨開(kāi)關(guān)使各負(fù)載單獨(dú)接通或斷開(kāi)的方式。啟動(dòng)自動(dòng)控制程序前,如果系統(tǒng)的初始狀態(tài)不滿(mǎn)足要求,則系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)控制方式。用手動(dòng)操作使系統(tǒng)進(jìn)入規(guī)定的初始狀態(tài),然后再回到自動(dòng)控制,一般在調(diào)試階段使用。
2、自動(dòng)連續(xù)控制:用于實(shí)現(xiàn)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。在設(shè)備滿(mǎn)足正常啟動(dòng)條件的情況下,只需按一下啟動(dòng)按鈕,設(shè)備就按照預(yù)先設(shè)置好的程序,開(kāi)始連續(xù)反復(fù)的運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的批量生產(chǎn),如果中途按下停止按鈕,動(dòng)作將繼續(xù)進(jìn)行到初始位置才會(huì)停止。

3、單循環(huán)控制:在系統(tǒng)處于初始位置時(shí)按動(dòng)啟動(dòng)按鈕,自動(dòng)運(yùn)行一遍回到初始位置處停止。如果中途按動(dòng)停止按鈕,則立即停止運(yùn)行;再按動(dòng)啟動(dòng)按鈕,從斷點(diǎn)開(kāi)始運(yùn)行,回到初始位置自動(dòng)停止。但循環(huán)控制用于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的單件生產(chǎn)或者試生產(chǎn)。

4、單步控制:按動(dòng)一次啟動(dòng)按鈕,前進(jìn)一個(gè)工序,一般用于設(shè)備調(diào)試。在對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)試時(shí),通常需要讓設(shè)備的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)單獨(dú)動(dòng)作,并且每一步動(dòng)作都必須受操作者的控制。后來(lái)發(fā)展出了使用紅外探傷的檢測(cè)方式以及圖像檢測(cè)方式,紅外探傷檢測(cè)對(duì)螺母內(nèi)部的殘缺檢測(cè)效果較好,用于檢測(cè)螺紋時(shí),常常出現(xiàn)差錯(cuò),將不合格產(chǎn)品誤判為合格產(chǎn)品,檢測(cè)效果較差。對(duì)不單步運(yùn)行,并不需要對(duì)各負(fù)載都有設(shè)置按鈕,可以使用編程器進(jìn)行強(qiáng)制“ON/OFF”。

5、復(fù)位控制:按下復(fù)位按鈕,設(shè)備自動(dòng)回到初始位置。
6、停止控制:用于實(shí)現(xiàn)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備在正常運(yùn)行狀態(tài)下需要停止生產(chǎn)的情況。

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一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)主要包括光源、光學(xué)鏡頭、數(shù)字相機(jī)、圖像采集卡1、圖像處理模塊、分揀機(jī)構(gòu)等部份,在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)中,合適的光源與照明方案往往是整個(gè)系統(tǒng)成敗的關(guān)鍵,起著非常重要的作用,它并不是簡(jiǎn)單的照亮物體而已。
光源與照明方案的配合應(yīng)盡可能地突出物體特征量,在物體需要檢測(cè)的部分與那些不重要部分之間應(yīng)盡可能地產(chǎn)生明顯的區(qū)別,增加對(duì)比度,同時(shí)還應(yīng)保證足夠的整體亮度,物體位置的變化不應(yīng)該影響成像的質(zhì)量。
東莞市瑞科智能科技有限公司專(zhuān)注于光學(xué)視覺(jué)自動(dòng)化檢測(cè)多年,經(jīng)過(guò)不懈的努力,我們?cè)谠擃I(lǐng)域上積累了豐富的經(jīng)驗(yàn),實(shí)踐上擁有了許多成功案例和成熟方案,建立了科學(xué)規(guī)范的管理體系,形成了一支不斷創(chuàng)新、進(jìn)取和富有競(jìng)爭(zhēng)力的團(tuán)隊(duì)。