完整的自動點膠機系統(tǒng)應(yīng)由點膠機器人，手持編程器，點膠控制器等組成。點膠機器人由”機械 電機 運動控制卡“組成。

自動點膠機實現(xiàn)三維動作，主要由控制卡發(fā)出指令，由三軸機械手完成。

機械部分為三自由度傳動機構(gòu)平臺。操作灌膠機是一件技術(shù)活，控制灌膠的速度，時間，使用灌膠機用量以及空氣是否被抽完，每一個維度是一件重要的事情。橡膠頭可以機械地定位到空間的任何(X，Y，Z)坐標(biāo)。運動控制卡實際上相當(dāng)于一臺智能計算機。它向電機驅(qū)動器發(fā)送脈沖，使電機驅(qū)動機械運動。它可以控制機器出各種軌道，靈活控制運動速度，加速度，高精度定位。為了適應(yīng)工業(yè)點膠設(shè)備向自動化的快速發(fā)展，人們在多年的運動控制系統(tǒng)研究成果的基礎(chǔ)上，推出了一種新的工業(yè)點膠機器人產(chǎn)品供企業(yè)應(yīng)用。根據(jù)實際生產(chǎn)需要，在滿足運動性能指標(biāo)的前提下，對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化，以滿足點膠過程中的靈活性和速度要求，提高了產(chǎn)品的可靠性，有效降低了產(chǎn)品成本。

談起智能制造，首先應(yīng)介紹日本在1990年4月所倡導(dǎo)的“智能制造系統(tǒng)IMS”國際合作研究計劃。許多發(fā)達(dá)國家如美國、歐洲共同體、加拿大、澳大利亞等參加了該項計劃。該計劃共計劃投資10億美元，對100個項目實施前期科研計劃。

從智能制造研究部門對智能制造給出的定義和智能制造要實現(xiàn)的目標(biāo)來看，傳感技術(shù)、測試技術(shù)、信息技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能技術(shù)、生產(chǎn)管理等與產(chǎn)品生產(chǎn)全生命周期相關(guān)的先進技術(shù)均是智能制造的技術(shù)內(nèi)涵。灌膠設(shè)備和點膠設(shè)備屬同類設(shè)備，而區(qū)別在于灌膠設(shè)備是屬于膠量較大的灌封、注膠、封裝等，主要用于LED模組，LED防水電源，變壓器，傳感器，點火線圈，LED軟燈條，硬燈條等灌封。智能制造以智能工廠的形式呈現(xiàn)。

德國曾經(jīng)在漢諾威工業(yè)博覽會上提出“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略。，壓力筒使用的壓力應(yīng)介于調(diào)壓表中間以上的壓力,應(yīng)避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分?！肮I(yè)4.0”的內(nèi)涵就是數(shù)字化、智能化、人性化、綠色化，產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)已經(jīng)不能滿足客戶個性化訂制的需求，要想使單件小批量生產(chǎn)能夠達(dá)到大批量生產(chǎn)同樣的效率和成本，需要構(gòu)建可以生產(chǎn)高精密、高質(zhì)量、個性化智能產(chǎn)品的智能工廠。

工業(yè)4.0的另一個內(nèi)涵是分散網(wǎng)絡(luò)化和信息物理的深度融合，由集中式控制向分散式增強型控制的基本模式轉(zhuǎn)變。目標(biāo)是建立一個高度靈活的個性化和數(shù)字化的產(chǎn)品與服務(wù)的生產(chǎn)模式。

實現(xiàn)智能制造的意義

(1)實現(xiàn)制造業(yè)升級的內(nèi)在要求：一是實現(xiàn)我國制造業(yè)化的重要路徑；二是加速智能制造技術(shù)進步的內(nèi)在要求。熱熔膠的工業(yè)通常在大約15秒鐘內(nèi)，隨著現(xiàn)代生產(chǎn)方式管道的廣泛應(yīng)用，對熱熔膠工作時間的要求越來越短，如書籍裝訂和揚聲器制造用熱熔膠的工作時間在5秒左右。(2)重塑制造業(yè)新優(yōu)勢的現(xiàn)實需要：一是應(yīng)對“雙重擠壓”挑戰(zhàn)的必須之選；二是加快我國智能制造技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的客觀需要；三是能源、資源和環(huán)境約束，實現(xiàn)節(jié)能減排目標(biāo)的有力手段。(3)拓寬產(chǎn)業(yè)施政空間的重要抓手：分析我國已出臺的促進智能制造發(fā)展的規(guī)劃和政策，可以發(fā)現(xiàn)，目前還主要將重點放在智能制造技術(shù)及智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面，而智能制造是將智能制造技術(shù)應(yīng)貫穿于產(chǎn)品的設(shè)計、生產(chǎn)、管理和服務(wù)的制造活動全過程，不僅包括智能制造裝備還包括智能制造服務(wù)。

點膠機——無接觸式滴膠泵：

工作原理：壓縮空氣被送進瓶子（），膠水被壓入連接到活塞室的進給管，在那里溫度被控制以達(dá)到的一致粘性。使用一個球座結(jié)構(gòu)，膠劑填充由于球從座中縮回留下的空缺。當(dāng)球返回時，由于加速力，膠劑流被斷開，因此它被從膠針噴嘴噴出，滴到板上形成膠水點。

特點：消除了傳統(tǒng)的膠尖尾隨法，落針無磨損，與其它零件無干涉，無銷嘴損壞，無因基體彎曲而產(chǎn)生的廢料，銷嘴損壞。