人類歷的機具，早期稱為蒸汽機車，有獨立的軌道行駛。鐵路列車按載荷物，可分為運貨的貨車和載客的客車，亦有兩者一起的客貨混運車，但會產(chǎn)生大量二氧化碳，污染環(huán)境?；疖囀侨祟惱没茉催\輸?shù)牡淅?804年。

1817年，當斯蒂芬森決定他主持修建從利物浦到曼徹斯特的鐵路線上完全用蒸汽機車承擔運輸一條完全靠蒸汽機運輸?shù)蔫F路線，從此火車開始奔騰在人類的歷史舞臺。一個名叫德里維斯克的英國礦山技師。

這些鐵路有的是官辦，有的是商辦，有的是官商合辦，還有一部分是中外合辦，或者干脆就是外國人修的。歷史的車輪駛進中華民國，鐵路建設的狀況有所改觀。南京臨時在其成立之初設有，又先后成立中華鐵路協(xié)會和中國鐵路總公司。

在鐵路修好以后通車不久，清就以“機車直駛，震動東陵，且噴出黑煙，有傷禾稼”的理由，下令禁止使用機車，而將火車頭卸下，改為驢馬拖著火車走。也因如此，十分滑稽的一幕出現(xiàn)了：幾頭驢馬，力不勝任地拖拽著長長的運煤車在鐵軌上艱難地行駛著。