近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點焊鉗。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅(qū)動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預置。而且電極間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié)。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優(yōu)點：1）每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人準確控制的，機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必等機器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機器人再移動；2）焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整，只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少張開度，以節(jié)省焊鉗開度，以節(jié)省焊鉗開合所占的時間。3）焊鉗閉合加壓時，不僅壓力大小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時兩電極是輕輕閉合，減少撞擊變形和噪聲。但采用同一分辨率的碼盤檢測角位移時，伸縮關節(jié)的線位移分辨率恒定，但轉(zhuǎn)動關節(jié)反映在末端操作器上的線位移分辨率則是個變量，增加了控制系統(tǒng)的復雜性。

如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是簡單不過的了。但在實際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協(xié)調(diào)運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合，使焊槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統(tǒng)可以多達7-20個軸，或更多。新的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協(xié)調(diào)運動。軸類焊接機器人工作站是專門針對低壓電器行業(yè)中萬1能式斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開發(fā)的專用設備，推出了一套專用的轉(zhuǎn)軸焊接機器人工作站。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

焊接機器人的維護保養(yǎng)工作由操作者負責，其中人員分配如下：每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設備出現(xiàn)故障應及時匯報給維修，并詳細描述故障出現(xiàn)前設備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復生產(chǎn)！這種新的電伺服點焊鉗具有如下優(yōu)點：1）每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人準確控制的，機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合。公司對設備保養(yǎng)情況將進行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細檢查設備完好狀況，記錄`好各班設備運行情況。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！