17世紀(jì)末，人們才開始研究能正確傳遞運(yùn)動的輪齒形狀。18世紀(jì)，歐洲工業(yè)革命以后，齒輪傳動的應(yīng)用日益廣泛；先是發(fā)展擺線齒輪，而后是漸開線齒輪，一直到20世紀(jì)初，漸開線齒輪已在應(yīng)用中占了優(yōu)勢。1873年，德國工程師Hoppe提出，對不同齒數(shù)的齒輪在壓力角改變時(shí)的漸開線齒形，從而奠定了現(xiàn)代變位齒輪的思想基礎(chǔ)。早在1694年，法國學(xué)者Philippe De La Hire首先提出漸開線可作為齒形曲線。1733年，法國人M.Camus提出輪齒接觸點(diǎn)的公法線必須通過中心連線上的節(jié)點(diǎn)。一條輔助瞬心線分別沿大輪和小輪的瞬心線(節(jié)圓)純滾動時(shí)，與輔助瞬心線固聯(lián)的輔助齒形在大輪和小輪上所包絡(luò)形成的兩齒廓曲線是彼此共軛的，這就是Camus定理。

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公制齒輪型號國內(nèi)主要采用公制/模數(shù)（M/m），齒輪模數(shù)=分度圓直徑÷齒數(shù)=齒輪外徑÷（齒數(shù) 2）。中國齒輪企業(yè)經(jīng)過國內(nèi)外市場競爭的考驗(yàn)、全球金融危機(jī)的歷練以及企業(yè)自身運(yùn)營發(fā)展的實(shí)踐，已然擯棄了低層次生產(chǎn)方式和低質(zhì)、低價(jià)競爭模式，整個(gè)行業(yè)正在步入一個(gè)‘破蛹化蝶’式的新發(fā)展階段。公制齒輪主要型號有：M0.4 M0.5 M0.6 M0.7 M0.75 M0.8 M0.9 M1 M1.25 M1.5 M1.75 M2 M2.25 M2.5 M2.75 M3 M3.5 M4 M4.5 M5 M5.5 M6 M7 M8 M9 M10 M12 M14 M15 M16 M18 M20 M22 M24 M25 M26 M28 M30

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2006年，中國全部齒輪、傳動和驅(qū)動部件制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)累計(jì)工業(yè)總產(chǎn)值102628183千元，比上年同期增長24.15%；實(shí)現(xiàn)累計(jì)產(chǎn)品銷售收入98238240千元，比上年同期增長24.37%；實(shí)現(xiàn)累計(jì)利潤總額5665210千元，比上年同期增長26.85%。2007年1-12月，中國全部齒輪、傳動和驅(qū)動部件制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)累計(jì)工業(yè)總產(chǎn)值136542841千元，比上年同期增長30.96%；2008年1-10月，中國全部齒輪、傳動和驅(qū)動部件制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)累計(jì)工業(yè)總產(chǎn)值144529138千元，比上年同期增長32.92%?；鶞?zhǔn)節(jié)距(StandardPitch)：以選定標(biāo)準(zhǔn)節(jié)距做基準(zhǔn)者,與基準(zhǔn)齒條節(jié)距相等。

我國中重型載貨汽車齒輪用鋼牌號較多，主要是為適應(yīng)引進(jìn)當(dāng)時(shí)國外先進(jìn)汽車技術(shù)的要求。1908年，瑞士MAAG研究了變位方法并制造出展成加工插齒機(jī)，后來，英國BSS、美國AGMA、德國DIN相繼對齒輪變位提出了多種計(jì)算方法。50年代我國從原蘇聯(lián)里哈喬夫汽車廠引進(jìn)當(dāng)時(shí)蘇聯(lián)中型載貨汽車(即“解放”牌原車型)生產(chǎn)技術(shù)的同時(shí)，也引進(jìn)了原蘇聯(lián)生產(chǎn)汽車齒輪的20CrMnTi鋼種。改革開放以后，隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的高速發(fā)展，為了滿足我國交通運(yùn)輸?shù)目焖侔l(fā)展需要，從80年代起，我國有計(jì)劃地引進(jìn)工業(yè)發(fā)達(dá)國家的各類先進(jìn)機(jī)型，各類國外先進(jìn)中重型載貨汽車也不斷引進(jìn)。同時(shí)，我國大汽車廠同國外汽車大公司進(jìn)行合作，引進(jìn)國外先進(jìn)汽車生產(chǎn)技術(shù)，其中包括汽車齒輪的生產(chǎn)技術(shù)。