通過滾銷回轉，降低摩擦實現(xiàn)圓滑運動

                           薄型交叉滾子軸承

                           同時實現(xiàn)輸出軸高剛性和空間節(jié)省化。

PSR系列  -3-

作用原理

差動減速機機制

差動減速機機制是:外殼內嵌入可回轉的滾銷構成內齒車，輸入軸的離心器通過軸承支持次擺線齒輪。如果讓輸入軸回轉1次，次擺線齒輪公轉同時，還會朝反方向自轉1個齒的分位。這個輸入軸和次擺線齒輪的回轉量比稱之為速度比。

速度比      次擺線齒輪齒數(shù)      滾銷根數(shù)

輸入軸0回轉   輸入軸1/2回轉    輸入軸1回轉

偏心等速機機制

在差動減速機機制下發(fā)生的次擺線齒輪公轉和自轉的時候，只有自轉向輸出軸轉動時這就叫偏心等速機制。固定在輸出軸內的數(shù)根傳動銷鑲嵌著襯套。在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉，但只以自轉的速度的等速傳遞至輸出軸。

BR-S單元

-------------● 標準型球減速機

■ 型號表示：在訂貨時，請按下例型號明確表示。　　帶連軸器的→請參照P32

BR□□□SS-□□- - - - - - - - - 輸入軸為軸的類型

BR□□□SH-□□-□□　□□ - - 輸入軸為插入孔類型

                                      ● 鍵槽寬（于鍵連接類型）K：鍵連接類型

T：螺栓連接類型        　       ●輸入孔徑

　　　　　               ●減速比：10、20等

●規(guī)格：50、65、85、100、125、160

■ 表示例：

     BR65SS-10

        --------型號BR65/輸入軸為軸的類型/減速比10

BR100SH-20-14K5

        --------型號BR100/輸入軸為插入孔類型/減速比20/輸入孔徑14/ 鍵連接類型/鍵槽寬5

BR85SH-30-8T

        --------型號BR85/輸入軸為插入孔類型/減速比30/輸入孔徑8/   螺栓連接類型

---------------------BR-S單元尺寸規(guī)格表---------------------

型號    記號