內圓磨床分為普通內圓磨床（圖1）、行星內圓磨床、無心內圓磨床（圖2）、坐標磨床和專門用途的內圓磨床等。按砂輪軸配置方式，內圓磨床又有臥式和立式之分。

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內圓磨床分為普通內圓磨床和內圓磨床。其中內圓磨床是應用的磨床。在內圓磨床上可磨削各種軸類和套筒類工件的內圓柱面、內圓錐面以及臺階軸端面等。磨床的主要部件為床身 。床身是磨床的基礎支承件、在它的上面裝有砂輪架、工作臺、頭架、尾座及橫向滑鞍等部件。使這些部件在工作時保持準確的相對位置。床身內部用作液壓油的油池。