目前機(jī)器人有哪些技術(shù)選型:

對機(jī)器人的性能和易用性的評價,機(jī)器人的性能通常通過它的運(yùn)動速度和重復(fù)精度來體現(xiàn),運(yùn)動速度體現(xiàn)在反應(yīng)的快速性和高速性上,這個就需要對執(zhí)行部件進(jìn)行考察,特別是氣缸和電磁閥的選擇上決定了這些性能。重復(fù)精度主要是通過機(jī)器人的機(jī)械部件的加工和裝配精度來體現(xiàn)。節(jié)約人工：機(jī)器人在生產(chǎn)線上的應(yīng)用完全可以代替人類實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，不需要人類的參與。機(jī)器人的易用性主要是體現(xiàn)在人機(jī)界面的友好性,是否能夠做到大限度的人性化就是其中的難點(diǎn),讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地對機(jī)器人進(jìn)行操作。

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機(jī)器人本體剛度要與電機(jī)伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過高，會造成振動，剛度過低會造成起停反應(yīng)緩慢。機(jī)器人在不同的位置和姿態(tài)，以及在不同的工裝負(fù)載下剛度都不一樣，很難通過提前設(shè)置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號，用于控制調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài)。在線自適應(yīng)抖振抑制技術(shù)，提出免參數(shù)調(diào)試的智能控制策略，同時兼顧剛度匹配、抖振抑制的需求，可以抑制機(jī)器人末端抖動，提高末端定位精度。

工業(yè)機(jī)器人向著智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展

越來越多的3D視覺、力傳感器會使用到機(jī)器人上，機(jī)器人將會變得越來越智能化。隨著傳感與識別系統(tǒng)、人工智能等技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人從被單向控制向自己存儲、自己應(yīng)用數(shù)據(jù)方向發(fā)展，逐漸信息化。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計,已經(jīng)連續(xù)五年成為全球頭號工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場,占全球工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)30%,而且還在保持高速增長。隨著多機(jī)器人協(xié)同、控制、通信等技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人從獨(dú)立個體向相互聯(lián)網(wǎng)、協(xié)同合作方向發(fā)展。

工業(yè)機(jī)器人自動化的優(yōu)勢

　1.節(jié)約人工：

　　機(jī)器人在生產(chǎn)線上的應(yīng)用完全可以代替人類實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，不需要人類的參與。目前計算一個工人的月薪是3000元，二班倒的費(fèi)用是6000元/月，所以使用機(jī)器人的好處是顯而易見的。

　　2.安全性高：

　　如果機(jī)器有缺陷或者關(guān)鍵是成型來關(guān)閉模具，就會有手部受傷的風(fēng)險，特別是在兩班倒或三班倒疲勞的情況下，更容易發(fā)生安全事故，使用機(jī)器人自動化可以保證生產(chǎn)的安全。