伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)不了機(jī)的原因及解決辦法

造成伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)不了機(jī)的原因及解決辦法： 1.超負(fù)荷倦?。河捎诿總€(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器均具有額定負(fù)載，并且因?yàn)殡姽ず苋菀状_定其將服務(wù)的環(huán)境功率，所以可以輕松防止因電氣過(guò)載而燒壞。但是，為了節(jié)省購(gòu)買驅(qū)動(dòng)器的費(fèi)用，有些公司購(gòu)買的型號(hào)并未承受其必須支持的高電氣負(fù)載。這可能導(dǎo)致設(shè)備工作過(guò)度，并導(dǎo)致其短期內(nèi)發(fā)生故障。說(shuō)完驅(qū)動(dòng)部分再來(lái)看檢測(cè)部分，這個(gè)部分出問(wèn)題會(huì)導(dǎo)致誤檢測(cè)，導(dǎo)致CPU判斷電流超過(guò)門限值從而報(bào)錯(cuò)，容易出問(wèn)題的也是在電檢，電容等地方，這就需要一個(gè)一個(gè)去排查。在這里，解決方案顯而易見(jiàn)，購(gòu)買額定負(fù)載足以支持負(fù)載的設(shè)備。 2.電源線燒壞：將伺服驅(qū)動(dòng)器連接到電氣系統(tǒng)的電源線可能會(huì)由于流過(guò)電源線的電流過(guò)多而燒毀。當(dāng)您實(shí)現(xiàn)一個(gè)負(fù)載比以前重的新驅(qū)動(dòng)器時(shí)，請(qǐng)不要忽略安裝較粗的電線以更均勻地分配電流的潛在需求。電源線燒壞的大風(fēng)險(xiǎn)是不受控制的火災(zāi)和更換電線時(shí)的大量停機(jī)時(shí)間。

伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電壓維修動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路氛圍內(nèi)部和外部的

伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電壓維修 驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路氛圍內(nèi)部和外部的，動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路的本質(zhì)上是可以認(rèn)為是一個(gè)開(kāi)關(guān)，其響應(yīng)于直流總線電壓在額定值上的快速上升而閉合。然后，過(guò)剩的電壓通過(guò)大電阻泄漏出來(lái)，就是我們看到的過(guò)電壓現(xiàn)象。在非常小的驅(qū)動(dòng)器中，這個(gè)電路是一個(gè)內(nèi)部電路，而在大中型驅(qū)動(dòng)器，可以看成是分開(kāi)的制動(dòng)模塊和電阻柜。制動(dòng)電路對(duì)反饋電壓的響應(yīng)非?？?，它可以保護(hù)直流母線。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。另外電機(jī)接線或驅(qū)動(dòng)器本身的短路和接地故障也會(huì)引起過(guò)電壓故障。檢查負(fù)載接線和電機(jī)的狀況，確保它們不是問(wèn)題的根源。如果沒(méi)有缺陷，請(qǐng)測(cè)試。一種方法是關(guān)閉電源寬驅(qū)動(dòng)器(確保所有剩余直流電壓被刪除前訪問(wèn)端子)，斷開(kāi)電機(jī)引線從驅(qū)動(dòng)器，打開(kāi)驅(qū)動(dòng)器回，然后加速驅(qū)動(dòng)器全速。如果伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障，必須進(jìn)行修復(fù)或更換。另一種選擇是用已知的工作單元交換失效的伺服驅(qū)動(dòng)器。如果工作單元沒(méi)有故障，很可能需要修理或更換原來(lái)的伺服驅(qū)動(dòng)器。

伺服電機(jī)維修中遇到的常見(jiàn)故障實(shí)例及處理方

伺服電機(jī)維修中遇到的常見(jiàn)故障實(shí)例及處理方... 主軸伺服單元顯示AL-02報(bào)替（速度誤差過(guò)大）NC系統(tǒng)發(fā)出主軸旋轉(zhuǎn)指令（M03,S1000）后，主軸以極低的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)（45r/min）,而主軸負(fù)載表指針已到125%，隨即主軸伺服單元顯示AL-02報(bào)警。將該系統(tǒng)的控制電路板移至另一臺(tái)型號(hào)相同并且工作正常的伺服單元上運(yùn)行，發(fā)現(xiàn)該控制板工作正常。于是我們檢測(cè)故障系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)部分的測(cè)速反饋信號(hào)，發(fā)現(xiàn)該信號(hào)并不是圖1所示的正常信號(hào)，打開(kāi)電動(dòng)機(jī)尾部后發(fā)現(xiàn)傳感頭的安裝螺釘松動(dòng)，傳感面與齒盤(pán)距離增大。正確安裝后，故障排除。如果是用以關(guān)鍵位置，電動(dòng)機(jī)運(yùn)作出現(xiàn)異常會(huì)危害發(fā)電機(jī)組負(fù)荷率或造成關(guān)機(jī)等安全事故，就算是一個(gè)零件出了難題，假如這類零件不生產(chǎn)制造了，沒(méi)法維修，都是馬上去買新的電動(dòng)機(jī)。 需要說(shuō)明的是S系列主軸伺服電機(jī)的速度檢測(cè)器采用磁敏電阻編碼器它由齒形轉(zhuǎn)子及磁敏電阻傳感器組成。這種編碼器是根據(jù)半導(dǎo)體的物理磁阻效應(yīng)制成的。當(dāng)通過(guò)磁敏電阻橫截面的磁通變化時(shí)，磁敏電阻的阻值便發(fā)生變化，當(dāng)齒形轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒頂和齒底交替地轉(zhuǎn)過(guò)傳感器表面，引起通過(guò)半導(dǎo)體磁敏元件的磁通交替地在高和低之間變化，從而在輸出端的電位呈周期性變化。 這種傳感器在安裝時(shí)要求傳感器的傳感面和齒頂?shù)木嚯x為0.15±0.02mm，太近時(shí)傳感器容易被齒頂打壞，太遠(yuǎn)則產(chǎn)生的信號(hào)太弱。因此，維修人員在檢測(cè)時(shí)應(yīng)引起注意。

伺服電機(jī)的工作原理

伺服電機(jī)的工作原理 1。伺服機(jī)構(gòu)是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，它使物體的輸出如位置、方向和狀態(tài)能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任何變化。與角度對(duì)應(yīng)的脈沖，以便實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)樗欧姍C(jī)本身具有發(fā)射脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)射對(duì)應(yīng)數(shù)目的脈沖，這樣系統(tǒng)就會(huì)知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī)，同時(shí)接收多少個(gè)脈沖。這樣就可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，達(dá)到0.001mm的定位。伺服伺服電機(jī)分為無(wú)刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)。但維護(hù)（碳刷更換）、電磁干擾及環(huán)境要求不便，可應(yīng)用于一般工業(yè)和民用場(chǎng)合的成本敏感。 無(wú)刷電機(jī)具有體積小、重量輕、輸出大、響應(yīng)快、速度快、慣性小、旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定等特點(diǎn)，控制復(fù)雜，易于實(shí)現(xiàn)智能化、柔性電子換向、方波換向或正弦波換向。ee，，工作溫度低，電磁輻射很小，使用壽命長(zhǎng)，可用于各種環(huán)境。 2。交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)。目前，同步電機(jī)普遍應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制中。它功率范圍大，可實(shí)現(xiàn)大功率，更大慣性轉(zhuǎn)速低，隨功率增加而迅速下降，適合低速平穩(wěn)運(yùn)行。 3。伺服電機(jī)中的轉(zhuǎn)子是永磁體。旋轉(zhuǎn)部件失衡引起的振動(dòng)會(huì)縮短軸承的使用壽命，并可能導(dǎo)致電機(jī)故障。由驅(qū)動(dòng)器控制的U／V／W三相電力形成電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，帶有電機(jī)的編碼器將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)程序。驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值的比較來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角，伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度（行數(shù)）。 交流伺服電機(jī)和無(wú)刷伺服伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服較好，因?yàn)樗钦铱刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，伺服伺服是梯形波，但伺服伺服比較簡(jiǎn)單和便宜。