馬達交流電動機由定子和轉(zhuǎn)子組成，在模型中，定子就是電磁鐵，轉(zhuǎn)子就是線圈。傳動的類型有多種,按照傳統(tǒng)所用的機件或工作介質(zhì)的不同可以分為:機械傳動,電力傳動,氣壓傳動和液體傳動。而定子和轉(zhuǎn)子是采用同一電源的，所以，定子和轉(zhuǎn)子中電流的方向變化總是同步的，即線圈中的電流方向變了，同時電磁鐵中的電流方向也變，根據(jù)左手定則，線圈所受磁力方向不變，線圈能繼續(xù)轉(zhuǎn)下去。 --玩具馬達

　關(guān)于二個銅環(huán)的作用：二個銅環(huán)配上相應(yīng)的二個電刷，電流就能源源不斷的被送入線圈。這個設(shè)計的好處是：避免了二根電源線的緾繞問題，因為線圈是不停的轉(zhuǎn)的，用二條導(dǎo)線向線圈供電的話，二根電源線便會纏繞。3、或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。 關(guān)于線圈中的電流由于是交流電，是有電流等于零的時刻，不過這個時刻同有電流的時間比起來實在是太短了，更何況線圈有質(zhì)量，具有慣性，由于慣性線圈就不會停下來。交流電動機是根據(jù)交流電的特性，在定子繞組中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，然后使轉(zhuǎn)子線圈做切割磁感線的運動，使轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，和感應(yīng)電流l產(chǎn)生的感應(yīng)磁場和定子的磁場方向相反，才使轉(zhuǎn)子有了，旋轉(zhuǎn)力矩。

　　氣動馬達的工作特性是準(zhǔn)確、快速、可逆旋轉(zhuǎn)以及功率控制。它們可瞬時起動和停止。從低速到全速均可實現(xiàn)無級調(diào)速。需要獲得這樣寬范圍的速度控制是簡單、便宜、方便和牢靠的。

　　氣動馬達的主要優(yōu)點之一是在反向旋轉(zhuǎn)時幾乎馬上達到全速。不具有連續(xù)慣性的葉片馬達, 在1/2 轉(zhuǎn)時就達到全速。柱塞馬達比葉片馬達更快, 甚至在千分之一秒內(nèi)達到全速。

　　閥門控制氣動馬達的旋轉(zhuǎn)方向和速度。它們可以是手動閥、腳閥, 氣動先導(dǎo)閥、電磁閥或吊掛式閥。無論是什么型式的 閥門應(yīng)具有足夠的氣流通道, 以便在滿負(fù)荷時.能發(fā)揮馬達的優(yōu)越性。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受馬達的啟動、停止、制動信號，以控制馬達的啟動、停止和制動?；剞D(zhuǎn)四通閥沖對于馬達的反向和節(jié)流是理想的控冬制閥。若馬達不反向旋轉(zhuǎn), 則可用 一個球閥控制。閥門既可用于速度不常調(diào)節(jié)或頻繁調(diào)節(jié)的場合, 也可用于需要遠(yuǎn)距離操作的場合。氣動馬達可以由zl低速度到z高速度進行調(diào)節(jié)而不損壞馬達。即使快速反轉(zhuǎn)也不會損壞。

　　馬達，大家一定不陌生?？墒悄礼R達也分直流和交流嗎，下面小編就給大家介紹下直流馬達與交流電機的比較：

　　1、直流馬達的原理是定子不動，轉(zhuǎn)子依相互作用所產(chǎn)生作用力的方向運動。葉片裝在轉(zhuǎn)子的徑向槽內(nèi)，底部裝有彈簧，把定子和轉(zhuǎn)子間的空間分隔成許多小氣室。交流電機則是定子繞組線圈通上交電，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，旋轉(zhuǎn)磁場吸引轉(zhuǎn)子一起作旋轉(zhuǎn)運動，使用永l久磁鐵或電磁鐵、電刷、整流子等元件，電刷和整流子將外部所供應(yīng)的直流電源，持續(xù)地供應(yīng)給轉(zhuǎn)子的線圈，并適時地改變電流的方向，使轉(zhuǎn)子能依同一方向持續(xù)旋轉(zhuǎn)。

　　2、好處為在控速方面比較簡單，直流馬達只須控制電壓大小已可控制共轉(zhuǎn)速，但此類電動機不宜在高溫等環(huán)境下操作。交流電機則可以在高溫等環(huán)境下操作，而且不用定期清理碳刷的污物，但在控速上比較困難，因為控制交流電動機轉(zhuǎn)速須要控制交流電的頻率。

　　以上講述的就是它與交流電機的比較知識，直流馬達轉(zhuǎn)動后若沒有接負(fù)載或負(fù)載很輕使得馬達轉(zhuǎn)速快，則感應(yīng)電動勢較強，此時馬達兩端電壓為，電源提供電壓減去感應(yīng)電壓，因此電流減弱。