去刺毛機振動法

振動法這是為較小的回轉(zhuǎn)體零件或菱形零件去毛刺而設(shè)計的。零件被放入一個大的容器內(nèi)，容器中充滿了粒狀陶瓷介質(zhì)，介質(zhì)的尺寸大小根據(jù)帶毛刺零件的類型、大小以及材料的不同而變化。容器的快速往復振動使零件的各部位與陶瓷介質(zhì)相對運動和摩擦從而去除毛刺，還能對零件表面進行拋光。振動的強弱可以調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同大小的零件。但是這種方法往往因為機械手的手臂關(guān)節(jié)缺乏足夠的剛性和精度，在許多場合不適宜使用。

去刺毛機

電化學法電化學（又稱電解）去毛刺機是通過電化學反應(yīng)，把金屬材料從零件上溶入電解液，從而去除零件上的毛刺。工具電極接在直流電源的負極，有毛刺的零件接在電源的正極，中間通過一定壓力和流速的電解液，然后接通直流電源，這樣，作為陽極的金屬就逐漸發(fā)生電化學溶解，達到去除毛刺（或成型）的目的。廠家在制作冷凍去毛刺設(shè)備的時候，依靠調(diào)查，挑選的O型圈去毛邊機，可在采購到運用，心得等一些要點，避免發(fā)生產(chǎn)品質(zhì)量低、使用性低的狀況產(chǎn)生。

解法可有效地去除任何尺寸的毛刺，而且質(zhì)量很高。在處理過程中，由于工具電極（陰極）沒有磨損，其位置可以固定，所以操作非常簡單，生產(chǎn)率高，適用于自動化加工；在過程中不產(chǎn)生熱應(yīng)力和機械應(yīng)力，不會使工件發(fā)生變形；適用的材料范圍和硬度范圍很大。 [

電解去毛刺機的主要用途和特點

  目前，電解去毛刺工藝技術(shù)及裝備在油泵油嘴、汽車發(fā)動機、通用工程機械、航空航天、氣動液壓、電動工具、紡織機械等眾多行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，是電化學加工機床中生產(chǎn)批量較大，應(yīng)用領(lǐng)域較廣的重要裝備。

    毛刺是金屬切削加工的必然產(chǎn)物，難以完全避免。毛刺的存在，不僅影響產(chǎn)品的外觀，而且影響產(chǎn)品的裝配、使用性能和壽命。作為電解加工的一種特殊的應(yīng)用形式，它對加工工件無機械作用力，加工過程中不會產(chǎn)生殘余應(yīng)力和二次毛刺，也無機械變形和熱變形；電解去毛刺加工容易實現(xiàn)自動化或半自動化，加工時間短，生產(chǎn)，即使是極其復雜形狀工件，也只需幾秒至幾十秒的加工時間，可多個工件同時加工；電解去毛刺是一種先進的去毛刺技術(shù)，是電解加工（電化學加工）技術(shù)中發(fā)展較快、應(yīng)用較廣的一項新工藝。電解去毛刺加工不受加工零件材料的硬度、強度、韌性等機械性能的限制，可以在工件的特定部位進行限定去毛刺加工。

   對于手工難以處理、可達性差的復雜內(nèi)腔部位，尤其是交叉孔相貫線的毛刺，利用電解去毛刺有著明顯的優(yōu)勢。電解去毛刺對加工棱邊可取得較高的邊緣均一性和良好的表面質(zhì)量，具有去除毛刺效果好、安全可靠、等優(yōu)點，一般情況和傳統(tǒng)工藝相比，效率可提高10倍以一上。OPULL化學去毛刺工藝采用浸泡工藝來去除毛刺,不管你工件的內(nèi)孔有多少,有多小,只要是能進入的地方毛刺都可以去除，目前歐譜公司化學表面處理加工技術(shù)被主要應(yīng)用于制造工具、紡織機械、縫紉零配件、液壓件、汽車零部件、、以及航空零部件等行業(yè)精密產(chǎn)品。

   隨著高科技的發(fā)展、產(chǎn)品性能的提高，對產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來越嚴格，去除機械零件的毛刺就愈加重要。電解去毛刺是一種先進的去毛刺技術(shù)，是電解加工（電化學加工）技術(shù)中發(fā)展較快、應(yīng)用較廣的一項新工藝。

機器人打磨按照作業(yè)方式不同分為兩種形式：

機器人夾持工件進行打磨（工件型機器人）和機器人拿著工具進行打磨（工具型機器人）。工具型打磨機器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型鑄件、葉片、大型工模具等。工件型打磨機器人主要適用于中小零部件的自動化打磨加工，還可以根據(jù)需要、配置上料和下料的機器人，完成打磨的前后道工件自動化輸送。存在去除并并不是很干凈整潔的難點，可能務(wù)必過后人工處理殘余毛邊或者互相配合其他方式去毛刺。

一般情況下陶瓷衛(wèi)浴、家具等生產(chǎn)廠家使用工具型機器人較多。五金、零部件、電子產(chǎn)品等使用工件型機器人較多。保持本體不變的情況下可根據(jù)不同生產(chǎn)情況進行轉(zhuǎn)換。

凱勒姆基于全球的機器人離線編程軟件的基礎(chǔ)上，結(jié)合打磨工藝調(diào)整，實現(xiàn)了真正意義上的機器人打磨拋光復雜曲面零件，在打磨水龍頭，汽車鋁壓鑄件上面均有成功案列

機器人打磨優(yōu)勢

?工業(yè)機器人負載大，機器運行無效動作少，打磨速度快，可節(jié)省人工

?機器人打磨系統(tǒng)完全受程序控制，精度高，不受工人體力及情緒影響，質(zhì)量穩(wěn)定，成品不良率顯著降低

?離線編程軟件快速準確處理復雜曲線

?改善環(huán)境，減少粉塵污染；

?打磨工件類型：各種形狀和材質(zhì)的壓鑄件

?應(yīng)用領(lǐng)域：汽車行業(yè)、摩托車 、家電、衛(wèi)浴五金、3C 等產(chǎn)品