精密行星齒輪諾德減速機中齒輪模數是一個非常重點的知識點，模數輪齒越高也越厚，模數是指相鄰兩輪齒同側齒廓間的齒距t與圓周率π的比值（m=t/π）以毫米為單位。模數是模數制輪齒的一個基本參數。模數越大。如果齒輪齒數一定，則輪的徑向尺寸也越大。模數系列標準是根據設計、制造和檢驗等要求制訂的對於具有非直齒的齒輪，模數有法向模數mn端面模數ms與軸向模數mx區(qū)別，都是以各自的齒距（法向齒距、端面齒距與軸向齒距）與圓周率的比值，也都以毫米為單位。

通常，對于擺線針輪諾德減速機馬達的潤滑，使用更多的是機械油潤滑。為了提高減速機的性能并延長擺線齒輪減速電機的使用壽命，建議使用極壓齒輪油，在高溫和低溫條件下工作時也可以重新考慮。

當垂直擺線齒輪減速電機在運行時，有必要防止油泵被切斷，以免損壞電機的組件。加油時，可以旋轉座椅上部的排氣帽以進行加油，并且可以旋轉行李箱下部的放油塞以釋放機油。

擺線齒輪減速電機運行100小時后，應更換新的潤滑并用內部機油沖洗過的電機。此后，擺線齒輪減速電機將繼續(xù)工作，如果正常工作，將每六個月更換一次。惡劣的條件會縮短換油時間。

諾德減速機在使用過程中難免會有噪聲，會對周圍環(huán)境造成影響，今天來討論一下如何處理噪聲。

1、部件松動在安裝時由于個別零部件的松動（如軸承預緊機構，軸系定位機構等），導致系統(tǒng)定位不準，非正常位置嚙合，軸系移動，產生振動和噪聲。這一系列需從設計結構出發(fā)，盡量保證各機構的聯接穩(wěn)定，采用多種聯接方式。

2、傳動部件損壞在安裝時由于不當操作損傷傳動部件，導致系統(tǒng)運動不準確或運動失穩(wěn)；高速運動部件由于受損導致油膜振動；人為造成運動件動不平衡；都產生振動和噪聲。這些原因在安裝過程中都是必須注意和盡量避免的。對無法修復的損傷零部件，必須予以更換，以保證系統(tǒng)獲得穩(wěn)定的噪聲等級。