焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分焊槍電纜組件YT-CAT503HAH。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成焊槍電纜組件YT-CAT503HAH。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）焊槍電纜組件YT-CAT503HAH、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成焊槍電纜組件YT-CAT503HAH。隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機器人, 從60年代始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟焊槍電纜組件YT-CAT503HAH主要有以下優(yōu)點：1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量焊槍電纜組件YT-CAT503HAH，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；熔透焊道只從一面焊接而使接頭完全熔透的焊道，一般指單面焊雙面成形焊道。2）提高勞動生產(chǎn)率；3）改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；4）降低了對工人操作技術(shù)的要求；5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。焊槍電纜組件YT-CAT503HAH焊槍電纜組件YT-CAT503HAH

焊接機器人也主要分布在全國幾大汽車制造廠。 進入21世紀(jì)由于國外汽車巨頭的不斷涌焊槍電纜組件YT-CAT503HAH入，焊槍電纜組件YT-CAT503HAH汽車行業(yè)迅猛發(fā)展，我國汽車行業(yè)的機器人安裝臺數(shù)迅速增加焊槍電纜組件YT-CAT503HAH，2002、2003、2004年每年都有近千臺的數(shù)量增長。焊槍電纜組件YT-CAT503HAH估計我國目前焊接機器人的安裝臺數(shù)在4000臺左右。焊槍電纜組件YT-CAT503HAH汽車行業(yè)焊接機器人所占的比例會進一步提高。焊槍電纜組件YT-CAT503HAH 目前在我國應(yīng)用的機器人主要分日系、焊槍電纜組件YT-CAT503HAH歐系和國產(chǎn)三種。機器人機械系統(tǒng)十分穩(wěn)定，因此機器人擁有出色的重復(fù)精度，可確保精地移向焊縫始端且不會超過目標(biāo)位置。焊槍電纜組件YT-CAT503HAH日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS焊槍電纜組件YT-CAT503HAH、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。焊槍電纜組件YT-CAT503HAH焊槍電纜組件YT-CAT503HAH焊槍電纜組件YT-CAT503HAH

?國內(nèi)機器人價格沒有優(yōu)勢。生態(tài)袋近10年來焊槍電纜組件YT-CAT503HAH，進口機器人的價格大幅度降低，焊槍電纜組件YT-CAT503HAH從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國自行制造的普通工業(yè)機器人在價格上很難與之競爭。焊槍電纜組件YT-CAT503HAH特別是我國在研制機器人的初期，焊槍電纜組件YT-CAT503HAH沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件麗新布產(chǎn)業(yè)，如伺服電機、減速機等需要進口，焊槍電纜組件YT-CAT503HAH使價格難以降低，所以機器人生產(chǎn)成本降不下來。熔池焊槍電纜組件YT-CAT503HAH熔焊時在焊接熱源作用下，焊件上所形成的具有一定幾何形狀的液態(tài)金屬部分。焊槍電纜組件YT-CAT503HAH

??我國焊接裝備水平與國外還存在很大差距焊槍電纜組件YT-CAT503HAH，這一點也間接影響了國內(nèi)機器人的發(fā)展。焊槍電纜組件YT-CAT503HAH對于機器人的用戶—-汽車白車身生產(chǎn)廠來說，目前幾乎所有的裝備都來從國外引進，國產(chǎn)機器人幾乎找不到表演的舞臺。焊槍電纜組件YT-CAT503HAH

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