定量采樣機器人

定量采樣機器人產品用途：定量采樣機器人是一款專門為各級衛(wèi)生監(jiān)督執(zhí)1法部門及實驗室設計的用于檢測集中空調通風管道積塵量、有害細菌存在狀況以及對清洗效果測定的機器人。 產品組成：整套定量采樣機器人由機箱、控制面板、連接電纜、電源線、采樣機器人、筆記本電腦（選配）、USB連接線、耗材：刮板、過濾袋、棉簽拭子、擦拭布等組成，附產品說明書。

怎樣才是一臺的定量采樣機器人？

移動系統(tǒng)：我們采用了體積小，扭力大的全新進口電機作為動力來源，爬坡時線控插頭會加長車身，包含線控插頭的長度后我們的采樣機器人離去角度為48度，所以我們測試了47度的爬坡角度，并成功的在光滑的玻璃板表面攀爬至頂點，玻璃板表面無任何增大摩擦系數的附著物。所以47度爬坡角度是我們產品擁有使用價值的參數。

怎樣才是一臺好的定量采樣機器人？

采樣系統(tǒng)積塵量采樣：如果應用刮板與風機相互配合的刮吸法采樣，首先風機的風量要足夠大，本機選用了12V 供電電壓，功率30瓦的全新德國進口無刷風機，并使用光固化3D打印技術制造了集塵盒與取樣器連接的全密封回風風道，使得50平方厘米面積內的污染物由刮板刮下后靠風機的高速氣流循環(huán)而收集到集塵袋中的。而不是靠吸，刮吸法采樣器必須有回風風道，如果沒有，風機工作時取樣器中就會形成負壓，取樣器壓住底部取樣面積的邊沿就會被吸進空氣，這種情況的發(fā)生就代表取樣面積的變動，已經不再是50平方厘米了。同樣的情況還有對取樣器的回風斷鏈，看似取樣器中有回風口，但其實內部并沒有鏈接，然而取樣器與機身是有縫隙的，污染物很容易進到車體內部，沒有與風機連接的回風口在工作時會將進入機身內部的污染物吸如取樣器中并隨之進入集塵袋，這種情況同樣無法保障50平方厘米采樣面積的度。那為什么斷鏈回風口不連接呢？原因很簡單，連接后低廉價格的風機運行時產生風速與風壓直線下降，會導致出現極低的采樣效率。  

由車載系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)、控制箱組成的中央空調風管內定量無菌采樣機器人系統(tǒng),以控制箱遙操作的移動機器人為載體,攜帶攝像頭和采樣系統(tǒng),通過計算機顯示屏觀察管道內情況,并控制采樣系統(tǒng)完成對地表塵土的刮取和吸附。該系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)的人工擦拭法的復雜性和易受干擾性。通過管道內部實驗,驗證了機器人的采樣精度和一致性,滿足技術規(guī)范的要求和工程任務的需要。