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發(fā)布時(shí)間:2020-12-20 07:10  

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無(wú)刷電機(jī)電壓與效率的關(guān)系

首先有兩個(gè)公式:1,功率=電壓*電流2,發(fā)熱=電流的平方*電阻

通過(guò)計(jì)算,得出了兩個(gè)結(jié)論:在同功率下,較高的電壓電流較?。欢谕β氏?,較高的電壓熱量較小。結(jié)果表明:同一架飛機(jī),電壓越高,電流越小,發(fā)熱越低,效率越高。

飛行器當(dāng)然需要電池來(lái)驅(qū)動(dòng),準(zhǔn)確地說(shuō),就是鋰電池,其片數(shù)自然取決于電池的大小,越大的電池自然就會(huì)產(chǎn)生更高的電壓。就電壓而言,其實(shí)我們能做的不多,因?yàn)槭袌?chǎng)上的電池很多都是系列化的,比如450型的,你可以去找450型的6 S電池,但是價(jià)格比較高,而且需要的電調(diào)費(fèi)用也比較高。因此在電壓這方面我們應(yīng)該做的就是:盡量避免大型機(jī)型使用低壓電池,那樣會(huì)造成工作電流比較高,從而增加銅耗。此外,還應(yīng)避免小飛機(jī)上使用高壓電池,因?yàn)檫@樣電池會(huì)過(guò)重。

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無(wú)刷電機(jī)功率和效率

電機(jī)的輸出功率=轉(zhuǎn)速*扭矩,在相同的功率下,轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間存在著這樣的關(guān)系:同一電機(jī)的轉(zhuǎn)速越高,轉(zhuǎn)矩就必然越小,相反,轉(zhuǎn)矩就越大。沒(méi)有必要要求每個(gè)電機(jī)都有較高的速度和轉(zhuǎn)矩,這是一條普遍適用的規(guī)律。


如何控制永磁無(wú)刷電機(jī)?

1、直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)

向量控制是交流伺服電機(jī)有效的控制方案之一。但是由于它需要復(fù)雜的矢量旋轉(zhuǎn)變換,而且電機(jī)的機(jī)械常數(shù)比電磁常數(shù)要低,因此在矢量控制中無(wú)法快速響應(yīng)轉(zhuǎn)矩。

2.控制解耦

通過(guò)坐標(biāo)變換,永磁無(wú)刷電機(jī)的數(shù)學(xué)模型仍然存在 id之間的耦合,無(wú)法實(shí)現(xiàn) id和 iq的獨(dú)立調(diào)節(jié)。

無(wú)刷電機(jī)和有刷電機(jī)性能比較

帶刷電機(jī)電刷的頻繁切換會(huì)對(duì)其它電子設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾。而且直流有刷電機(jī)通過(guò)電壓來(lái)調(diào)節(jié)速度,比較簡(jiǎn)單方便,但是在低速下會(huì)受到限制。DC無(wú)刷電機(jī)也可通過(guò)電壓進(jìn)行速度調(diào)節(jié),采用 PWM進(jìn)行速度調(diào)節(jié),便于在低速時(shí)進(jìn)行速度控制。

功率與速度方面,主要看電機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù),有刷電機(jī)的電刷不可能在大功率時(shí)進(jìn)行換向,因?yàn)楫a(chǎn)生的電弧太大,所以一般功率不會(huì)太大,一般是5 P以內(nèi),而無(wú)刷電機(jī)可以做到大功率。無(wú)刷機(jī)由于電機(jī)電刷容易磨損,所以無(wú)刷機(jī)的轉(zhuǎn)速不高,無(wú)刷機(jī)的轉(zhuǎn)速可達(dá)8萬(wàn)轉(zhuǎn)/分。