假設(shè)：需要減速器的總的輸出轉(zhuǎn)矩是T1，輸出的轉(zhuǎn)速是N1，減速比是5：1，步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度是A，那么電機(jī)的轉(zhuǎn)速是：5*（N1），那么電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)該是（T1）/5，電機(jī)的工作頻率應(yīng)該是

5*（N1）*360/A，所以你應(yīng)該看矩頻特性曲線：坐標(biāo)點(diǎn)[（T1）/5，5*（N1）*360/A]是不是在頻特性曲線（啟動(dòng)矩頻曲線）的下面。如果在矩頻曲線的下面，你可以選擇這個(gè)電機(jī)。由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有DETENTTORQUE。如果是在矩頻曲線上面，則，你不能選擇這個(gè)電機(jī)，因?yàn)闀?huì)失步，或者根本就不能轉(zhuǎn)動(dòng)。

過載能力不同；步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力，而交流電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。

6、運(yùn)行性能不同；步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。此類減速機(jī)適用于CNC中心加工機(jī)，車床銑床以及各類包裝機(jī)械，食品機(jī)械等。

7、速度響應(yīng)性能不同；步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

四個(gè)維度：扭矩、速比、精度、規(guī)格

扭矩：減速機(jī)的額定扭矩要大于等于電機(jī)額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。假設(shè)電機(jī)額定扭矩為5N.M，減速比為10，那么所選擇的減速機(jī)型號(hào)的額定扭矩要大于5*10=50N.M。

速比：減速機(jī)的減速比大致選擇電機(jī)額定轉(zhuǎn)速除以總輸出轉(zhuǎn)速的得數(shù)。比如需要總輸出的轉(zhuǎn)速是200RPM，電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是3000RPM，那么減速機(jī)的速比以1：15左右為佳。輸出轉(zhuǎn)速的高低取決于工況需要。

精度：減速機(jī)的回程間隙（背隙、間隙或稱回轉(zhuǎn)間隙）視具體工作要求，一般來說配合伺服電機(jī)使用的間隙不要大于20arcmin，單級(jí)減速能做到小于等于3arcmin的一般是檔次高產(chǎn)品了。

規(guī)格：減速機(jī)的截面尺寸一般要和電機(jī)截面尺寸差不多,其他參數(shù)參考所選品牌的說明，技術(shù)樣本一般標(biāo)明了選型步驟及計(jì)算例。具體型號(hào)各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等規(guī)格。兩個(gè)原則：原則一：小伺服電機(jī)可以配用大減速機(jī)，但大電機(jī)一般不適配小減速機(jī)原則二：同規(guī)格剛性越高的品質(zhì)越好。