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發(fā)布時(shí)間:2020-12-21 18:03  

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NASA使用Flash Lidar進(jìn)行空間站對(duì)接操作。使用的激光雷達(dá)具有更高的分辨率和更長(zhǎng)的探測(cè)距離。然而,為了達(dá)到所需的性能,激光雷達(dá)使用的波長(zhǎng)和所需功率的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)一百萬(wàn)美元。

雖然閃光激光雷達(dá)的成像性能確實(shí)是比較好的,但普通汽車并不需要花費(fèi)一百萬(wàn)個(gè)傳感器。

人眼安全受許多因素影響,而不僅僅是波長(zhǎng)。除波長(zhǎng)外,安全等級(jí)還取決于功率,發(fā)散角,脈沖持續(xù)時(shí)間和曝光方向等因素。

在類似條件下,1550nm激光的功率在安全范圍內(nèi)高于905nm激光的功率。然而,工程師傾向于設(shè)計(jì)不需要高功率激光的敏感光學(xué)探測(cè)器。與高成本的1550nm激光光源相比,硅基905nm激光器更適合,特別是在對(duì)成本敏感的汽車市場(chǎng)中。





利用激光雷達(dá)脈沖波的穿透,可以探索森林領(lǐng)域。通過(guò)分析脈沖波的回波波形數(shù)據(jù),可以得到森林地形的三維結(jié)構(gòu),可以估算森林高度?冠層結(jié)構(gòu)等重要參數(shù),估算森林生物量,可以找到地下墓冢?建筑等,用于其他林業(yè)研究。考古研究提供基本數(shù)據(jù)。激光雷達(dá)定向強(qiáng)角分辨率高?短工作波,可精準(zhǔn)測(cè)量距離、速度、角度等參數(shù),且空間無(wú)大氣衰減和散射,激光光量為、重量小、能耗低,在太空部門(mén)也在發(fā)展。在過(guò)去的十年中,激光雷達(dá)已被廣泛應(yīng)用于航天器領(lǐng)域,如星際激光測(cè)量?jī)x器?航天器對(duì)接和著陸導(dǎo)航、飛機(jī)成像。


激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束)然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。當(dāng)前,隨著市場(chǎng)應(yīng)用的不斷加大,對(duì)于AGV的要求也越來(lái)越高,傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式已經(jīng)難以滿足大眾需求,因此激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)在AGV應(yīng)用興起。