線控底盤的介紹

    線控油門通過用導(dǎo)線來代替拉索或者拉桿，根據(jù)油門踏板的深度調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度和噴油量。對于線控油門，當(dāng)駕駛員做出不科學(xué)的做法時，ECU會發(fā)出指令讓節(jié)氣門以預(yù)先設(shè)置的速度打開，而不是與駕駛員踩下踏板的速度同步。并且線控油門會根據(jù)當(dāng)時發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，給予適當(dāng)?shù)膰娪土?。這樣做除了能保護發(fā)動機，這樣提高燃油經(jīng)濟性，保護發(fā)動機，節(jié)省燃油以外，也提高了乘坐人員的舒適性，使駕駛者感到非常平順沒有沖擊的感覺。

底盤線控系統(tǒng)

隨著智能駕駛技術(shù)的進一步發(fā)展，智能駕駛系統(tǒng)對底盤線控系統(tǒng)的需求急劇增加，底盤線控系統(tǒng)是這一切的基礎(chǔ)。

近年來，隨著芯片處理能力的快速發(fā)展，以及識別感應(yīng)裝置的性能提高與成本的降低，以提高車輛全性能為目的的駕駛輔助系統(tǒng)在類別和數(shù)量上都在增加。并且芯片、電機等技術(shù)的發(fā)展，也加大了底盤控制系統(tǒng)的開發(fā)，也為底盤控制系統(tǒng)的經(jīng)驗積累以及初代產(chǎn)品量產(chǎn)成功帶來了信心。

線控制動系統(tǒng)

線控制動系統(tǒng)的研究主要為踏板模擬、主動制動和制動能量回收。

（1）踏板模擬

目前主要的研究集中在實驗方法，一般是通過對大量的實驗數(shù)據(jù)進行分析歸納，得到踏板力與踏板行程和車輛狀態(tài)之間的關(guān)系，通過彈簧或作動器對踏板力進行模擬。

（2）主動制動

主動制動在提高車輛的穩(wěn)定性和安全性，駕駛輔助系統(tǒng)、緊急制動系統(tǒng)及自動駕駛等都使用到了這一功能。目前，所有關(guān)于主動制動的研究基本分為基于經(jīng)驗設(shè)計的方法和基于動力學(xué)模型計算的方法。

（3）制動能量回收

制動能量回收系統(tǒng)的中協(xié)調(diào)分配電制動力矩和制動力矩是關(guān)鍵技術(shù)之一， 控制策略的研究基本圍繞這一點展開。

線控底盤

自動駕駛有三個部分構(gòu)成分別為環(huán)境感知、智能決策和線控底盤，而線控底盤用來做控制執(zhí)行，這三個部分完整組成了自動駕駛的系統(tǒng)。

線控底盤在過去十幾年都不太被行業(yè)重視，但到了自動駕駛領(lǐng)域，人們意識到了線控底盤的重要性。自動駕駛就是以車為主，而不是以人為主的駕駛，自動駕駛的安全性問題一直是業(yè)內(nèi)外認識爭論的關(guān)鍵點，也是自動駕駛汽車能否順利上路和順利獲得乘客、用戶使用的關(guān)鍵。