掃地機障礙感應(yīng)比：紅外線PK仿生超聲波 ，當感應(yīng)到前方有物體的時候，機器人會自行減速，避免機器和家具物品直接發(fā)生碰撞，安全保障，使用更安心。所以，在系統(tǒng)的緩沖/免撞方面，仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)依舊優(yōu)勢顯著。而另外一種仿生超聲波偵測系統(tǒng)，其原理則是運用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能，利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間，根據(jù)發(fā)射和接收的時間差計算出發(fā)射點到障礙物的實際距離。

智能掃地機器人屬于人工智能的一種，而偵測感應(yīng)系統(tǒng)使得掃地機能對環(huán)境有感知能力，能很好地對障礙物進行躲避，使機器的使用壽命得到保障。我們都知道，仿生超聲波偵測系統(tǒng)成本較高，但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準;而紅外線偵測系統(tǒng)雖然成本較低，但也存在精準度不高、無法辨別黑色物體等不足。而另外一種仿生超聲波偵測系統(tǒng)，其原理則是運用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能，利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間，根據(jù)發(fā)射和接收的時間差計算出發(fā)射點到障礙物的實際距離。

由于紅外傳感器檢測紅色類包裝物品時其發(fā)射效果較差，為了提高整個掃地機運行的穩(wěn)定性，可以在盒體內(nèi)還設(shè)置有超聲波傳感器A，在第二盒體內(nèi)還設(shè)置有超聲波傳感器B。通過超聲波傳感器與紅外傳感器相配合使用，更好的來檢測前方區(qū)域的情況，防止掃地機在運行過程中與前方物品相撞，影響掃地機的正常工作。其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人了解本實用新型的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。

掃地機器人灰塵識別感應(yīng)器S7 Smart Dust微塵傳感器

灰塵傳感器、塵埃粒子傳感器的用途就是當感應(yīng)器感應(yīng)到有顆粒連續(xù)拍打到感應(yīng)器片，機器判斷該范圍有比較多的灰塵就會啟動重點清掃模式在該范圍重復清掃，以便更好地將灰塵垃圾清掃干凈。通過灰塵傳感器顯示數(shù)據(jù)實現(xiàn)潔凈度實時顯示更直觀地呈現(xiàn)給使用者，提高掃地機器人的應(yīng)用能力，從而更加智能化。