它由機架，一水平機構(gòu)，所述升降機構(gòu)，所述貨臺，叉和電氣控制系統(tǒng)的配置行走。正式差結(jié)構(gòu)，存在于倉庫堆垛機的一列和雙塔結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。堆垛倉庫作為的起重運輸設(shè)備的，也得到了快速的發(fā)展。鐵路手段堆堆沿隧道的路徑行進，也被稱為非鐵路高架堆高車。當從額定重量叉堆疊器偏轉(zhuǎn)裝置，叉上升到其高度，遠端叉彎距離，此參數(shù)反映了叉的抵抗變形的能力。

根據(jù)自動化程度可分為手動，半自動和自動堆垛機。駕駛室具有手動，半自動堆垛機，自動堆垛機沒有駕駛室，自動控制裝置控制。同時，具有橋接堆疊器卡車的結(jié)構(gòu)特點，即，該列具有固定或可伸縮的，叉，或與提取塔的其它設(shè)備。  可分為手動、半自動和自動堆垛機。手動和半自動堆垛機上司機室，自動堆垛機不帶司機室，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。

使用大鋼鐵生產(chǎn)或焊接，在該列的其他軌道的多H柱。機更輕，材料消耗少，制造成本相對較低，但稍差的剛性。通過立柱機架檢索機，上下橫梁以形成框架。取決于堆垛機的幀結(jié)構(gòu)被分成單塔和雙塔檢索機兩種。由于貨物和列的貨臺，以及步行的偏心率的影響，在制動過程中產(chǎn)生的水平慣性力，在使用使得單個柱堆疊器的限制。

由上位機發(fā)入庫作業(yè)地址后，堆垛機開始放物作業(yè)。貨物單元入庫時，由輸送系統(tǒng)運輸?shù)饺霂炫_，貨物使用條碼識別系統(tǒng)進行掃描識讀，條碼標簽攜帶的信息被讀入，傳遞給中央服務(wù)器，控制系統(tǒng)根據(jù)中央服務(wù)器返回的信息來判斷是否入庫以及貨位坐標。