若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]

1.減速機(jī)的操作人員應(yīng)當(dāng)熟悉減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和使用功能，對(duì)于其操作流程和維護(hù)方式應(yīng)當(dāng)了然于心。在進(jìn)行操作前，要閱讀說(shuō)明書，根據(jù)說(shuō)明書的要求進(jìn)行操作和維護(hù)。

2.注意減速機(jī)的工作時(shí)間，避免工作時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，導(dǎo)致機(jī)器發(fā)熱，影響使用

3.合理使用潤(rùn)滑油，根據(jù)不同的功率，不同的機(jī)型選擇合適的潤(rùn)滑油。同時(shí)需要經(jīng)常檢查潤(rùn)滑油的油量，并檢查機(jī)器的密封性等等。

4.機(jī)器的內(nèi)部需要定期進(jìn)行清潔和調(diào)整，以免出現(xiàn)零件松動(dòng)或者磨損

1、油箱內(nèi)壓力升高

在封閉的減速機(jī)里，每一對(duì)齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的加長(zhǎng)，使減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速機(jī)箱內(nèi)體積不變，故箱內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤(rùn)滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機(jī)箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強(qiáng)，在箱內(nèi)壓力下，哪一處密封不嚴(yán)，油便從哪里滲出。

2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理引起漏油

如設(shè)計(jì)的減速機(jī)沒(méi)有通風(fēng)罩，減速機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)均壓，造成箱內(nèi)壓力越來(lái)越高，出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。