接插件視覺(jué)檢測(cè)機(jī)生產(chǎn)廠家的工作流程一：

1、工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延遲，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。

3、攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機(jī)在啟動(dòng)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài)，啟動(dòng)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)一幀掃描。

4、攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。

5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。

在視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備中，如何消除微小干擾，強(qiáng)調(diào)微小的變化？

巴博斯自動(dòng)化科技采用的視覺(jué)系統(tǒng)有多種圖像預(yù)處理功能，消除微小干擾可以用膨脹濾波器，不單個(gè)使用，而是以相同次數(shù)多次應(yīng)用膨脹－－收縮，在維持原有形狀的基礎(chǔ)上消除干擾。膨脹濾波器具體的算法為在包含以3X3中心像素濃度為中心的9個(gè)像素中，替換為合適濃度的處理。有去除黑色干擾成份的效果。收縮濾波器的算法為在包含以3X3中心像素濃度為中心的9個(gè)像素中，替換為合適濃度的處理。具有強(qiáng)調(diào)黑色像素穩(wěn)定檢測(cè)出黑點(diǎn)等瑕疵的效果！

視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備中顏色濃淡處理應(yīng)用示例

如上圖所示鍍金連接器的焊接位置檢測(cè)，以往用灰度處理圖像，無(wú)法得出金色與銀色的嘗試差，邊緣檢測(cè)非常困難。如今利用顏色濃淡處理可以對(duì)金色和銀色的界線處的邊緣進(jìn)行穩(wěn)定檢測(cè)。這種預(yù)處理方式可以將數(shù)量大的彩色原圖像轉(zhuǎn)換成以確定顏色為合適階調(diào)亮度的256階調(diào)灰度圖像。除亮度之外，還使用了顏色信息，支持進(jìn)午金色和銀色的辨別，淺色辨別待黑白相機(jī)難以檢測(cè)的情況！