管道機(jī)器人分類：腹壁式機(jī)器人，這類機(jī)器人通過可以伸張的機(jī)械臂緊貼管道內(nèi)壁，推動機(jī)器人前進(jìn)。網(wǎng)進(jìn)行檢測、維修和清理，是城市管網(wǎng)發(fā)展的重中之重。一直以來，管道檢測的作業(yè)難度比較大，直到管道機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)和應(yīng)用，終于讓人們找到了有效的方法，那就是利用管道檢測機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)的在線檢測、維修和清洗。將CCTV檢測機(jī)器人放入排水管道，機(jī)器人將管道內(nèi)的實(shí)時(shí)圖像傳輸?shù)娇刂贫?。工作人員通過控制端直觀地觀察管道內(nèi)的情況，由電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)分析檢測，對排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行快速視頻勘查驗(yàn)收、普查評估。

 CCTV管道內(nèi)窺檢測技術(shù)起源于二十世紀(jì)六十年代，主要應(yīng)用于城市排水管道系統(tǒng)的檢測。是城市污水管道檢測項(xiàng)目的設(shè)備之一。管道機(jī)器人分類：流動式機(jī)器人，這類機(jī)器人沒有驅(qū)動裝置，只是隨著管內(nèi)流體流動，屬于不需要消耗能源的被動型機(jī)器人，但是其運(yùn)動模式相當(dāng)有限。管道機(jī)器人分類：行走式機(jī)器人，這類機(jī)器人通過機(jī)械足運(yùn)動，但是這類機(jī)器人需要大量驅(qū)動器，并且難以控制。

 管道機(jī)器人分類：腹壁式機(jī)器人，這類機(jī)器人通過可以伸張的機(jī)械臂緊貼管道內(nèi)壁，推動機(jī)器人前進(jìn)。管道檢測機(jī)器人——該款屬于經(jīng)濟(jì)實(shí)用型管道內(nèi)窺管道檢測機(jī)器人系統(tǒng),總研發(fā)出型號有：C1、C2、C3，主要由觸摸式控制器、手動收線車、爬行車體、攝像頭、無線操作盒及電源(適配器、鋰電池)等部分組成。對管道的維修、清洗和保養(yǎng)方面，機(jī)器人由于是從管道內(nèi)部作業(yè)，也避免了人工挖掘、隔斷作業(yè)方式帶來的外部影響。

 CCTV管道檢測機(jī)器人，開展排水管道檢測工作。新技術(shù)的應(yīng)用讓管道檢修人員不用親臨排水管做“土撥鼠”，照樣能掌握排水管的“病情”，并根據(jù)“病情”對癥下藥，切實(shí)提高排水管道監(jiān)測水平。管道檢測機(jī)器人的特點(diǎn)：采用獨(dú)特的雙螺旋推進(jìn)方式，可適應(yīng)積水、淤泥較多的復(fù)雜環(huán)境下管道、長距離箱涵、河道等情形下的檢測服務(wù)需求，解決以上環(huán)境一直無法有效檢測的窘境。在管道機(jī)器人助力下，管道的檢測效率、檢測質(zhì)量普遍獲得了顯著的提升，人力和時(shí)間成本也大大減少。通過管道機(jī)器人替換真人作業(yè)，也對工作人員實(shí)現(xiàn)了解放和保護(hù)，可以說是在無人化、自動化、智能化改造上的一次成功范例。