機械手臂商品不同于其他的機械商品，機械手商品是一款智能的，并且是一款十分精細的機械商品，必需要經(jīng)過精細的電腦輸入精細的程序，主動完結(jié)只要人才干完結(jié)的工作。如果我們的技術(shù)人員不能熟練的操控機械手或者機械手及其難操作，這就說明一個機械手產(chǎn)品是失敗的，那么怎么選購一臺桁架機械手設(shè)備呢?

　　恰當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)類型是影響機械手的易操控性的重要標準系統(tǒng)。與注塑機控制器整合在一起的機械手控制器擁有實現(xiàn)更多功能的普通顯示屏和實現(xiàn)少通訊中斷的普通機械手控制器，并配備簡化機械手編程的預(yù)編程模板以及使操作人員能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠程診斷功能。

　　如果控制系統(tǒng)使用不當(dāng)或者實現(xiàn)不夠現(xiàn)代化的時候，作為機械手的大腦的控制系統(tǒng)就是去了存在的意義，那么機械手的性能也將大打折扣。配備以合適的控制系統(tǒng)，靈活的機械手臂的相互配合，才能實現(xiàn)真正意義上的機器人，才能為我們的工作和生產(chǎn)帶來效益。

桁架機械手的產(chǎn)品特點：

　　1、可適用于單機數(shù)控機床，聯(lián)系數(shù)控機床等加工場合，根據(jù)客戶需求實現(xiàn)機加工自動化生產(chǎn)線。

　　2、與機床結(jié)合達到柔性化系統(tǒng)的境界。

　　3、桁架機械手可采用獨立的控制系統(tǒng)，不影響機床運轉(zhuǎn)。

　　4、操作方便靈活，易維護。

　　5、可選：獨立料倉，料倉獨立自動控制。

　　6、可選：獨立流水線。

湖北火爆機器人科技有限公司是一家新興的以桁架機器人、智能裝備及高科技機電一體化產(chǎn)品為方向，集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的自動化科技公司，為客戶提供“交鑰匙”的自動化生產(chǎn)線工程及自動控制相關(guān)的智能裝備和產(chǎn)品。

      桁架式機械手由多維直線導(dǎo)軌搭建而成。直線導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導(dǎo)軌和伺服電機等組成。作為運動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計，生產(chǎn)中的精益求精地確保其強度和直線度。采用軸承光杠和直線滑動導(dǎo)軌作為運動導(dǎo)軌。運動傳動機構(gòu)采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。

　　單一的和普通的專門加工機床在大批量加工時越來越多的被得力的、標準化機床及柔性自動化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發(fā)動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機床利用率及生產(chǎn)安全。目前諸如此類零部件的搬運在歐美發(fā)達地區(qū)早已實現(xiàn)自動化。在機器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，龍門式機器人即實現(xiàn)了制造過程的全盤自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供了標準接口。

　　桁架機械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的自動化設(shè)備。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。準確地、不知疲倦地完成各種機床簡單的重復(fù)性工作，有效提高了勞動生產(chǎn)率，降低了生產(chǎn)成本。

很多客戶會咨詢桁架機械手和關(guān)節(jié)機器人哪個便宜，也不知道自己工廠適合哪一種，現(xiàn)在重型桁架機械手,上下料桁架機械手廠家的小編就給大家分析一下。桁架機械手跨度可以做的很大，可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一對二。占地面積比六軸少，成本比六軸低，安全性比六軸好，維護比六軸簡單。就是比六軸稍慢，考慮的產(chǎn)品的加工周期，其實往往都是忽略不計的。

關(guān)節(jié)機器人，也稱關(guān)節(jié)手臂機器人或關(guān)節(jié)機械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中較為常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機械自動化作業(yè)，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架機械手又名龍門式機械手。采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成。桁架機械手和數(shù)控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統(tǒng)，能夠較大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工、磨床、插齒機、清潔機等設(shè)備進行加工自動化上下料。