自動(dòng)膏藥機(jī)系統(tǒng)軟件任務(wù)的管理

自動(dòng)膏藥機(jī)系統(tǒng)微處理器硬件特性與軟件運(yùn)行機(jī)制決定了任務(wù)是逐個(gè)執(zhí)行的，軟件功能的實(shí)時(shí)性要求任務(wù)以并行為宜，任務(wù)的串行執(zhí)行機(jī)制和實(shí)時(shí)性的并行要求存在本質(zhì)上的矛盾，自動(dòng)膏藥機(jī)系統(tǒng)軟件任務(wù)的管理調(diào)度策略通常有以下幾種。

1、單一掃描法

這種方法按照給定的任務(wù)順序，對(duì)所有的任務(wù)進(jìn)行循環(huán)掃描，如果某個(gè)任務(wù)在掃描時(shí)滿足條件，則執(zhí)行對(duì)這個(gè)任務(wù)的操作直至完成再跳出，執(zhí)行對(duì)下一個(gè)任務(wù)的掃描，這樣保證所有任務(wù)的并行處理，如果計(jì)算機(jī)的速度足夠快，這種方法幾乎可以解決所有實(shí)時(shí)性問題。

2、嵌套掃描法

這種方法是對(duì)單一掃描法的改進(jìn)。系統(tǒng)中每個(gè)任務(wù)的實(shí)時(shí)性要求不同，有的高，有的低，因此，我們對(duì)實(shí)時(shí)性要求低的任務(wù)組仍采用單一掃描法，而將實(shí)時(shí)性要求高的任務(wù)組嵌入單一掃描法的內(nèi)部，以滿足它們的實(shí)時(shí)性要求。

3、中斷響應(yīng)法

如果嵌套掃描法還小能滿足實(shí)時(shí)性要求，就可以采用中斷響應(yīng)優(yōu)先級(jí)設(shè)置為，一但中斷產(chǎn)生，就立即掛起當(dāng)前任務(wù)，執(zhí)行中斷任務(wù)，以滿足實(shí)時(shí)性要求。