廣州首控自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、智能化及非標(biāo)定制設(shè)備的高新科技公司。多年來，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方案，我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。主要應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。機(jī)器人服務(wù)維修收費(fèi)服務(wù)熱線

日本在汽車、電子行業(yè)大量使用機(jī)器人生產(chǎn)，使日本汽車及電子產(chǎn)品產(chǎn)量猛增，質(zhì)量日益提高，而制造成本則大為降低。從而使日本生產(chǎn)的汽車能夠以價(jià)廉的優(yōu)勢進(jìn)軍號(hào)稱“汽車王國”的美國市場，并且向機(jī)器人誕生國出口日本產(chǎn)的實(shí)用型機(jī)器人。

機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人為完成各種運(yùn)動(dòng)的機(jī)械部件。系統(tǒng)由骨骼（桿件）和連接它們的關(guān)節(jié)（運(yùn)動(dòng)副）構(gòu)成，具有多個(gè)自由度，主要包括手部、腕部、臂部、機(jī)身等部件。

（1）手部：又稱為末端執(zhí)行器或夾持器，是工業(yè)機(jī)器人對目標(biāo)直接進(jìn)行操作的部分，在手部可安裝專用的工具，如焊槍、噴槍、電鉆、電動(dòng)螺釘（母）擰緊器等。

現(xiàn)在的機(jī)器人不僅只是玩具，就連一些工業(yè)也開始使用機(jī)器人了，而且也還擁有巨大的力量，一旦操作不當(dāng)將會(huì)對人員或設(shè)備造成嚴(yán)重影響，甚至可能導(dǎo)致人員安全，因此工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行維修保養(yǎng)時(shí)是必須要小心的，畢竟安全是很重要的呢，下面小編就幫大家介紹一下工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)的注意事項(xiàng)。