光纖陀螺是基于光纖通信和集成光學(xué)發(fā)展而來的一種新型現(xiàn)代陀螺儀，常用來測量物體相對于慣性空間的角速度或轉(zhuǎn)動角度的無自轉(zhuǎn)質(zhì)量。作為一種新型的傳感器，光纖陀螺的性能非同小可。與傳統(tǒng)的機(jī)械類電類傳感器相比，它具有很多得天獨(dú)厚的優(yōu)勢。光纖陀螺的結(jié)構(gòu)較為簡單，不需要太多的機(jī)械元件，這樣使得它的結(jié)構(gòu)牢固，測量穩(wěn)定。傳感器的首要參數(shù)就是精度，而光纖陀螺的測量精度非常好，它擁有比傳統(tǒng)傳感器高3-5個數(shù)量級的測量精度和靈敏度。因為沒有復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，在使用過程中，它的機(jī)械磨損比機(jī)械傳感器要小的多，使用壽命更長，抵抗外力和沖擊力的能力也更強(qiáng)；此外，它采用大規(guī)模的集成技術(shù)，可以直接進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，十分適合計算機(jī)的大型運(yùn)算作業(yè)下使用；它的測量域不僅寬廣，而且調(diào)節(jié)方便，只要改變光導(dǎo)纖維的長短，即可改練光纖陀螺的量程；由于光的反應(yīng)速率極快，在理論上，光纖陀螺可以瞬間制動，不需要任何啟動和反應(yīng)時間。由此可見，在慣性傳感領(lǐng)域，光纖陀螺的優(yōu)勢之大，應(yīng)用之廣。

現(xiàn)在光纖陀螺在慣性技術(shù)領(lǐng)域的地位已經(jīng)確立，逐漸發(fā)展成為慣性導(dǎo)航的主流儀表之一。光纖陀螺儀是以光導(dǎo)纖維線圈為基礎(chǔ)的敏感元件， 由激光二極管發(fā)射出的光線朝兩個方向沿光導(dǎo)纖維傳播。光傳播路徑的不同，決定了敏感元件的角位移。光纖陀螺儀與傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺儀相比，優(yōu)點(diǎn)是全固態(tài)，沒有旋轉(zhuǎn)部件和摩擦部件，壽命長，動態(tài)范圍大，瞬時啟動，結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，重量輕。與激光陀螺儀相比，光纖陀螺儀沒有閉鎖問題，也不用在石英塊精密加工出光路，成本相對較低現(xiàn)在光纖陀螺在慣性技術(shù)領(lǐng)域的地位已經(jīng)確立，逐漸發(fā)展成為慣性導(dǎo)航的主流儀表之一。

光纖陀螺即光纖角速度傳感器，它是各種光纖傳感器中。光纖陀螺儀生產(chǎn)商具有無機(jī)械活動部件、無預(yù)熱時間、不敏感加速度、動態(tài)范圍寬、數(shù)字輸出、體積小等優(yōu)點(diǎn)。光纖陀螺儀的技術(shù)正日益變得成熟，而被應(yīng)用在各種和商用導(dǎo)航級系統(tǒng)中。光纖陀螺所顯示出的、輕重量、小體積、低功耗及預(yù)期的高可靠性等優(yōu)勢使其在導(dǎo)航領(lǐng)域成為機(jī)械陀螺和環(huán)形激光陀螺的替代品。是一種能夠準(zhǔn)確地確定運(yùn)動物體方位的儀器，它是現(xiàn)代航空，航海，航天和工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導(dǎo)航儀器。

光纖陀螺的應(yīng)用是光纖陀螺研究的一個重要方向。由于光纖陀螺自身的優(yōu)越性和其潛在應(yīng)用的廣泛性，三軸 MEMS光纖陀螺儀可結(jié)合三軸MEMS加速度計實(shí)現(xiàn)所謂六軸產(chǎn)品，三軸陀螺儀可以同時測定 6 個方向的位置、移動軌跡和加速度。從 MEMS光纖陀螺儀的應(yīng)用方向來看，陀螺儀能夠測量沿一個軸或幾個軸運(yùn)動的角速度，可與MEMS 加速度計（加速計）形成優(yōu)勢互補(bǔ)，如果組合使用加速度計和陀螺儀這兩種傳感器，可能更好地跟蹤并捕獲三維空間的完整運(yùn)動， 從而提高陀螺儀精度。光纖陀螺主要在汽車導(dǎo)航、定位和姿態(tài)控制、機(jī)器人等許多精 度要求不高的民用領(lǐng)域中有廣闊的應(yīng)用。