電池管理系統(tǒng) (BMS)  常見的控制模塊有：

SOC Estimate

毫無疑問，這個是BMS中核心也是難的一部分了。SOC估算常見的有安時積分法，和開路電壓標(biāo)定法，安時積分大的問題是隨著時間的推移誤差會越來越大，開路電壓標(biāo)定的問題是，電池需要在靜置很長時間以后的開路電壓對應(yīng)的SOC才是準(zhǔn)確的，汽車在行駛的時候采集的電壓用來標(biāo)定SOC那是不準(zhǔn)確的。理論研究中海油卡爾曼濾波法，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法。

電池管理系統(tǒng)的軟件架構(gòu)

成熟的BMS軟件開發(fā)通常是基于AUTOSAR架構(gòu)開發(fā)。AUTOSAR架構(gòu)將運行在Microcontroller之上的ECU軟件分為：應(yīng)用層（Application）、運行環(huán)境（RTE）、基礎(chǔ)軟件層（BSW）三層。

Application，應(yīng)用層，將軟件都劃分為一個ASWC（Atomic Software component），包括硬件無關(guān)的Sensor Software component、Actuator Software component等。對于電池管理系統(tǒng)，其功能絕大部分算法邏輯都是在應(yīng)用層進(jìn)行，也是BMS軟件開發(fā)的核心工作。

電池管理系統(tǒng)，它是電池與用戶之間的紐帶，主要對象是二次電池。是為了能夠提高電池的利用率，防止電池出現(xiàn)過度充電和過度放電，延長電池的使用壽命，監(jiān)控電池的狀態(tài)。電池管理系統(tǒng)的主要功能包括，對于電池一些參數(shù)進(jìn)行實時的監(jiān)控，同時可以通過這樣的管理系統(tǒng)對于電池的充放電進(jìn)行控制等，簡單的來說，電動汽車動力電池的充放電、續(xù)航能力以及使用壽命等需要依靠電池管理系統(tǒng)。