數(shù)字卷繞排線控制系統(tǒng)

市場化：與國內設備廠家開展深度合作，形成戰(zhàn)略伙伴關系，使得產(chǎn)品銷售額持續(xù)高速增長，市場占有率一直很高。網(wǎng)絡化：可以遠程電腦或手機觀察各錠位運行狀況、調整工藝、輔助維護等，進行產(chǎn)量統(tǒng)計并上傳到云服務器，實現(xiàn)智慧工廠的網(wǎng)絡化生產(chǎn)管理。具備一個伺服電機（橫動）、一個無刷直流或異步電機（卷繞）、兩個步進電機（張力調節(jié)和上油上蠟）的驅動與控制。

具備LED顯示及鍵盤接口，用于編輯修改本地參數(shù)，具備CAN總線通信接口，用于設備現(xiàn)場總線，實現(xiàn)多錠聯(lián)網(wǎng)，數(shù)字卷繞排線專用控制系統(tǒng)是針對紡紗卷繞設備的工藝特點開發(fā)的、多電機集成運動控制的系統(tǒng)級產(chǎn)品，高度集成了高速精密伺服、無刷直流、交流異步及步進電機驅動控制技術，同時嵌入高速橫動導紗運動控制和卷繞張力控制算法。

如果因為排線起點和終點設定不準確或者收線滾筒精度不一致或者有缺陷，就會導致排線反向的位置和實際需要反向的位置不一致，引起排線兩端的堆線或者欠線，引起已經(jīng)排好的線材坍塌，引起壓線，終在線材使用過程中，拉斷，引起嚴重損失。鑒于這個需求和背景，研發(fā)了基于PID張力誤差量作為控制輸入源，對排線過程中進行實時探測，在張力發(fā)生變化的過程中，根據(jù)張力誤差的變化幅值和張力變化趨勢，