無(wú)人船功能開(kāi)發(fā)為主體的系統(tǒng)集成和應(yīng)用，現(xiàn)階段無(wú)人船主要作為傳統(tǒng)海上工作方法的補(bǔ)充,在遵守,參照現(xiàn)有各種法規(guī),技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求的前提下,搭載已成型的船用任務(wù)載荷,按照載人船舶的作業(yè)模式,施工慣例投入各種應(yīng)用.未來(lái)隨著材料技術(shù),人工智能,通信技術(shù)的發(fā)展,以及相關(guān)政策,法規(guī)的建立,健全,無(wú)人船將逐步成為一種獨(dú)立的技術(shù)手段,形成一系列新的作業(yè)模式和技術(shù)方法。

而對(duì)于無(wú)人船產(chǎn)業(yè)的未來(lái),業(yè)界人士也應(yīng)該充滿信心。這是因?yàn)?目前我國(guó)在無(wú)人船所需的關(guān)鍵技術(shù)方面的研究，已非常深入。

在無(wú)人船智能控制理論和技術(shù)方面,盡管我國(guó)的發(fā)展的歷史不長(zhǎng),在智能控制理論應(yīng)用方面也才剛剛開(kāi)始。但是,我國(guó)自控界在智能控制理論研究方面的成果已達(dá)國(guó)際水平。如上海交通大學(xué)的人機(jī)協(xié)同、華中科技大學(xué)的集群i控制及中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司等,都在無(wú)人船方面提出了很多關(guān)鍵方法和策略,如中船重工704所就研制了能在橫搖過(guò)程中,保持探頭穩(wěn)定性的穩(wěn)定平臺(tái),大大提高了監(jiān)測(cè)精度。

上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測(cè)軟件平臺(tái)、無(wú)人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測(cè)控系統(tǒng)等。

上海澄峰科技股份有限公司（簡(jiǎn)稱‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技術(shù)企業(yè)。澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測(cè)軟件平臺(tái)、無(wú)人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測(cè)控系統(tǒng)等。

無(wú)人船搭載傳感器包括位置姿態(tài)傳感器、激光雷達(dá)、相機(jī)（含可見(jiàn)光和紅外）、雷達(dá)、聲吶和AIS等。由于無(wú)人船本體和工作環(huán)境的特殊性，在態(tài)勢(shì)感知方面除了光照、霧天等影響之外，還面臨特殊挑戰(zhàn)，如海面目標(biāo)可觀性弱、船體晃動(dòng)劇烈、海雜波強(qiáng)和水下目標(biāo)探測(cè)等。