通常，撈渣機有兩套驅動裝置，而驅動裝置包括驅動輪、驅動軸、齒輪等組成。驅動輪固定在驅動軸上，驅動軸借助軸承固定在粒化箱上。驅動軸的外側為軸會，軸套上裝有一齒輪，齒輪與軸套之間通過26的銷子固定 (銷子上有3mm的槽)，當撈渣機過載時，銷子被切斷，此時齒輪轉動而軸套不轉，軸套與齒輪滑動，對撈渣機鏈條起到了保護作用，驅動端的兩盤軸承型號均為3536。⑤使用該設備可減少因人工翹取爐渣對爐襯的損傷，減少后期爐口修復的費用，大大提高爐膽的使用壽命。在驅動軸上有兩個鏈條驅動輪，每個鏈條驅動輪上有八個齒，通過螺絲固定在驅動輪上，以便于磨損后更換。

青州晨泰機械設備科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山東省青州市黃樓街道辦事處東壩工業(yè)園，占地面積16500平方米，辦公樓面積1200平方米，車間面積8000平方米。公司主要從事智能工業(yè)機器人，金屬熔煉智能撈渣機以及智能裝備研發(fā)、生產與銷售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷售。工作原理該設備安裝在爐膛出渣口下，它由上、下兩層槽體、溢槽、驅動裝置、傳動裝置、導向裝置組成。

撈渣機具有維修方便，調節(jié)省力，使用壽命長等優(yōu)點。長方形的機倉，裝在機倉前部的驅動機構，裝在機倉后部的鏈條張緊機構和裝在機倉內的撈渣機構。機倉的倉底鋪裝有鑄石襯，每塊鑄石中加有鋼筋，每兩塊鑄石夾有帶孔的鋼板并灌注砂漿。目前國內鑄造行業(yè)撈渣作業(yè)采用的方式比較傳統(tǒng)——撈渣工穿上防護護具近距離站在爐口，用長鐵叉往爐外挑渣火星鐵水四濺很不安全。機倉的下面裝有行車驅動機構，刮板與鏈條采用叉型連接，鏈條與刮板空回程采取鏈條在托輪上運行。

撈渣機特性

(1)在傳動鏈條和齒耙中間設定傳動鏈條，與機器設備的堵河邊角鐵產生封閉式構造，使耙齒鏈變成密閉式傳動鏈條，進而阻攔了廢棄物進到機身運作路軌，避免傳動鏈條梗死等常見故障; 　　

(2)當耙齒鏈運作到機器設備后側時，耙齒間產生相對性偏移，開展自清除運作，廢渣掉入廢渣車中。因此不容易產生阻塞狀況，故平時檢修的勞動量非常少且格柵底端不容易有廢棄物沉積盲區(qū)。

撈渣機有效的解決了撈渣工作高溫、危險、勞動強度大的難題，操作人員在控制室或通過現場遙控設備，完成鋼水廢渣的清理，整個過程約3分鐘左右。

設備構造包括電器控制系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)、撈渣系統(tǒng)、懸臂伸縮系統(tǒng)和底座。為保證設備的可靠性，關鍵零部件均采用好的牌子。

撈渣機設備主要優(yōu)點

1、安裝方便，原現場設備無須改造，占地面積小。

2、布局合理，設備采用底部旋轉搖臂結構、機械手伸縮臂固定，抓手結構獨立旋轉設計。

3、安全可靠，采用酯型難燃液作為動力源，潤滑好，阻燃，抓取力度更大，更穩(wěn)定。