桁架機械手的操作及優(yōu)勢：

　　1、操作簡單方便，精度高。

　　2、操作時只要在觸摸屏上設置好進給量，伺服系統(tǒng)自動按照提前設定好的數(shù)值確定每次的進給長度，操作者只需要觀看機器是否正常工作，而無需每次調整。

　　3、PLC系統(tǒng)控制控制自動送料動作，自動夾緊動作和自動裁切動作。采用該機器可以大大減輕操作者的勞動強度，提供生產效率。

　　4.自動上下料，一人照看4-8臺機器,每月一臺機床節(jié)省6000元工資，提高幾倍產量，質量穩(wěn)定

　　5.大、多、長、扁、方、圓等異型產品、短軸、長軸也能自動上料。

      目前，我國的機加工生產線，已經從過去的手工線向自動化生產線轉型。我國數(shù)控機床和自動化技術的發(fā)展很快，技術水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小。桁架機械手作為新時代“機器換人”過程中的一種重要的上下料加工設備，越來越受到青睞。

　　采用桁架式數(shù)控機床機械手輸送的柔性加工自動線越來越普遍，特別是國內龐大的汽車生產市場所采用的帶桁架機械手輸送的柔性加工自動線。目前，主流的柔性自動線物流系統(tǒng)主要有兩種形式：由桁架機械手輸送工件組成的全自動生產系統(tǒng)和由機器人搬運系統(tǒng)進行上下料組成自動生產線。

　　桁架機械手由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體部分通常采用龍門式結構，由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅動移動部件沿導軌快速運動。移動部件為質量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導軌和齒條，通過滾輪與導軌接觸，整個機械手都懸掛在其上。

　　由高速加工中心和桁架機械手組成的敏捷柔性生產系統(tǒng)已經是主品，桁架式數(shù)控機床機械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上，桁架機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉等輔助功能。由于它輸送快捷、準確、柔性， 結構相對簡捷，便于組合。因而，被機床加工領域所重視。

　　桁架機械手是我國重大科技專項的開展，為我國機床水平提高了加速度，成績顯而易見。我司多年來專注于機加工自動化生產線的改造，研發(fā)的數(shù)控機床機械手、桁架機械手、上下料機械手、多軸關節(jié)機器人等工業(yè)機器人機械手設備，備受廣大客戶的認可與好評。

設計師在設計過程中應考慮到數(shù)控機床布局的具體形式及對機械手的具體要求，考慮在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下，盡量簡化結構，以減小成本、提高可靠度。為了減輕機器人運動部分的慣量，提高機器人的控制精度，一般腰部回轉運動部分的殼體是由比重較小的鋁合金材料制成，而不運動的基座是用鑄鐵或鑄鋼材料制成。為了提高機器人的運動速度與控制精度，應在保證機器人手臂有足夠強度和剛度的條件下，盡可能在結構上、材料上設法減輕手臂的重量。力求選用高強度的輕質材料，通常選用高強度鋁合金制造機器人手臂。通過對數(shù)控車床機械手作業(yè)的具體分析，考慮數(shù)控機床加工的具體形式及對機械手上下料作業(yè)時的具體要求，在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下提高安全和可靠性。

跟著科技的開展，衍生出林林總總的桁架機械手，它是歸于全主動運轉的工業(yè)設備，線性模組相當于人們常說的機器人。首要運用于關于企業(yè)出產中所涉及到的零件轉移與切開等運用，這種獨具特色的桁架機械手又會運用到哪些場景?且看下文小編剖析：

1.電子工業(yè)能夠說早運用桁架機械手的場景就是電子工業(yè)，它能夠完結工業(yè)鏈中零件的主動轉移與切開等，桁架機械手運用于電子職業(yè)完結會削減人們的勞力，伺服電動缸直接幫電子企業(yè)削減更多的人工成本。

2.轎車職業(yè)正是由于桁架機械手具有高精度、的特性，所以它也被運用于轎車職業(yè)，就如咱們所知道的，德國很多知的轎車都是運用全主動化的機械手來完結轎車的制作，所以在一定程度上來說完全進步出產的柔性與競爭力。線性馬達因而桁架機械手更能夠深化到機械加工、家電出產等多種職業(yè)，所以說質量過硬的桁架機械手更是出產加工范疇廣泛的運用范疇。

3.半導體職業(yè)這種桁架機械手的根本操作原理是在PLC程序操控的條件下選用氣壓傳動的方法，微型電鋼因而能夠適應于半導體職業(yè)中，能夠有次第地完結既定的動作，從而使得半導體零件以精準的數(shù)值抵達設定好的方位。

4.風險場所就是由于桁架機械手的主動化，所以將它運用于站等風險場所，運用它更能夠防止風險的輻射。單軸手臂而如果在膠卷和膠片庫房中，桁架機械手更能夠在漆黑的環(huán)境中牢靠的運送物料和半成品。

以上是桁架機械手的首要運用場所。在近年來，桁架機械手現(xiàn)已成為企業(yè)不可或缺的好幫手，直交機械手它現(xiàn)已深化運用到多個范疇中，因而企業(yè)在挑選桁架機械手時要在正規(guī)的廠家購買，從質量上保證運用它的時分不會出現(xiàn)較大的失誤。