自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)按動作順序的控制可分為兩類：時序控制和行程控制系統(tǒng)。

行程控制系統(tǒng)：

按一個動作到規(guī)定位置的行程信號來控制下一個動作的一種控制系統(tǒng)。

行程控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點：

①優(yōu)點：依照“命令—回答—執(zhí)行—命令”方式進行控制，平安可靠;

②缺點：動作從輸出到回饋再到給出下一個命令時間周期較長，當(dāng)個動作沒有完成時下一個動作就不能開始，不適用于高速自動化設(shè)備中。

非標(biāo)自動化設(shè)備與自動化設(shè)備有什么區(qū)別?

自動化與非標(biāo)自動化的定義：

非標(biāo)自動化：是指根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動化設(shè)備，同樣屬于自動化領(lǐng)域，功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計、定制的自動化機械設(shè)備,其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地大。常用于工業(yè)、電子、、新能源汽車、LCD/TFT制造行業(yè)以及航空航天等領(lǐng)域。

自動化：是指機器設(shè)備、系統(tǒng)或過程（生產(chǎn)、管理過程）在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過程。他就好比一個模板一樣按照此規(guī)格來操作，像這樣的設(shè)備就叫做自動化設(shè)備。

自動化加工生產(chǎn)線通常可以采用多種結(jié)構(gòu)形式。在場地有限的地方，采用直線形式的生產(chǎn)線可能場地不夠，為了減少生產(chǎn)線占用的產(chǎn)地，或者當(dāng)生產(chǎn)線長度太長時，可以按“L”形設(shè)計生產(chǎn)線。

如果生產(chǎn)線按“L”形排布時仍然存在場地方面的限制，為了進一步減少生產(chǎn)線占用的場地，可以按“U”形設(shè)計生產(chǎn)線，如圖3所示。采用這種形式的設(shè)計還有一個好處就是可以方便地在生產(chǎn)線上對工件進行幻象，以加工工件不同的表面。