R系列齒輪減速機又稱平行軸斜齒輪減速機，又叫RCR系列或RCF,RCK,RCS系列。以R系列齒輪減速機

為代表來談硬齒面減速機的特點。就是齒輪采用高強度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒輪均采用數(shù)控磨齒工藝，精度高，接觸性好。齒輪重合度高出同行30%；傳動率高:單級大于96.5%，雙級大于93%，三級大于90%。與國內(nèi)同行比，天機牌的硬齒面系列減速機傳動出6%以上；.運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音比同行低10db。.使用壽命長，承載能力高。

硬齒面減速機之R系列齒輪減速機由于在材料，材質(zhì)，工藝，生產(chǎn)周期等方面成本花費都夠大，所以一臺完整的硬齒面系列減速機是要比普通軟齒面減速機要貴許多的，當(dāng)然，它的耐用性能也比較普通的減速機要長久很多。

RV減速器結(jié)構(gòu)與原理：

德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機構(gòu)，它是用外擺線作為齒廓曲線的，這就是蕞早期的針擺行星傳動，由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式，這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。

RV傳動是一種全新的傳動方式，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率髙、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。

硬齒面減速機與軟齒面減速機的區(qū)別

在齒輪的生產(chǎn)及應(yīng)用中，隨著制造工藝的不斷發(fā)展，使減速機的性能不斷增強。常見的齒輪材料有：中碳鋼和中碳合金鋼如：45鋼，40Cr，35SiMn，鑄鋼，鑄鐵等材料。從早期的碳鋼齒輪材料，到表面硬化鋼，再到各種復(fù)雜的處理工藝。使得齒輪減速機壽命從不到一年到三年無故障，甚至多數(shù)客戶6年仍然正常使用。

在齒輪傳動設(shè)計的過程中，特別是閉式傳動，如在設(shè)計時沒有充分考慮到齒輪的硬度問題，將對傳動系統(tǒng)的性能造成很大的影響。如常見的齒輪失效：齒面點蝕，齒根疲勞折斷等，均與齒輪硬度，齒輪質(zhì)量有關(guān)。