為了使焊接機器人工作并確保機器人的正常操作，用戶需要在使用機器人預定時間后對機器人本體和系統(tǒng)進行定期維護和檢查。 同時，它確保了操作過程中設備和人員的安全。 焊接機器人每4000小時（或兩年以上）進行檢查。 建議用戶咨詢焊接機器人專業(yè)人士。

 一。 焊接機器人本體的部分檢查：

 1.焊接機器人本體和控制箱配有鋰電池，用于伺服電機編碼器的數(shù)據(jù)備份。 電池的使用壽命因工作環(huán)境而異。 超過兩年時，更換電池，否則電機編碼器數(shù)據(jù)將丟失。 需要再次執(zhí)行原始點調(diào)整。 在更換之前需要備份教學數(shù)據(jù)，以防止教學程序和設置參數(shù)丟失。

 2.原始軸標記是否重合。

 3.自動操作，手動操作時軸操作是否平穩(wěn)。

 4.焊接機器人安全開關，緊急停止開關正常

 5.送絲機構是否穩(wěn)定。

 6.減速機構是否磨損。

 7.齒形帶是彈性調(diào)節(jié)的。

 8. TW，BW，RW三軸補充潤滑劑（油孔不允許添加普通黃油）

工業(yè)機器人在PCB行業(yè)代替人工的優(yōu)勢

　　與汽車行業(yè)及其他制造業(yè)一樣，工業(yè)機器人在PCB行業(yè)代替人工給企業(yè)帶來諸多的優(yōu)勢。

　　1、減少用工，加快工作節(jié)拍，提高工作效率。機器人可以實現(xiàn)較高速度的重復性操作，可以遠高于人工的工作節(jié)拍，從而帶來工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。

　　2、提升作業(yè)精度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。機器人可以利用編程及視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)準確定位和重復精度，有效地提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。

　　3、避免作業(yè)環(huán)境對工人健康和安全的潛在威脅，節(jié)約了環(huán)境安全方面的投入。

　　4、減少重復、枯燥工序?qū)と藸顟B(tài)影響而導致的效率和質(zhì)量的下降和事故率；

　　5、優(yōu)化作業(yè)流程，減少了作業(yè)空間。

　　6、有效降低料耗率。

　　7、可24小時連續(xù)作業(yè)及在黑燈環(huán)境下作業(yè)；

　　8、可以使制造過程柔性化。未來PCB行業(yè)將會出現(xiàn)越來越多小批量的訂貨，使用工業(yè)機器人可以大大提升生產(chǎn)的柔性，實現(xiàn)訂單的快速交付。

　　9、品牌形象和信譽的提升。工業(yè)機器人的應用使得PCB廠家的自動化水平得以進一步提升，帶動產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率、成本控制、響應能力等方面的進步，提高了廠家在行業(yè)內(nèi)的整體競爭實力。

機器制造與自動化的未來趨勢分析：　　1、定位精準度不斷提升　　機械制造領域的發(fā)展，必然是以定位精準度作為更高的發(fā)展標準，不斷地進行優(yōu)化。對于這一方面，自動化控制，即數(shù)字控制的應用，能夠給予機械設備以更加的控制，避免了原本的人工操作誤差的產(chǎn)生?！　?、人工智能深入應用　　如果說機械制造技術領域的發(fā)展以精準作為突出表現(xiàn)，那么自動化技術領域的發(fā)展，必然是智能化，即人工智能作為突出表現(xiàn)而存在的。人工智能的價值在于幫助自動化技術實現(xiàn)更為的控制和事件處理，進一步反映在機械制造領域，就是包括應急事件的處理和相關流程的開啟，以及設備保護等諸多細節(jié)?！　?、控制優(yōu)化加強　　機械制造以及自動化技術的融合，還體現(xiàn)在控制領域的不斷優(yōu)化方面，這是一種面向工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境實現(xiàn)制造服務的態(tài)度，是一種基于管理的思想。具體而言，主要體現(xiàn)在操作的便捷化以及遠程化2個方面，并且遠程化進一步提供了集中控制的可能性?！　≡诂F(xiàn)階段，我國的機器制造與自動化技術的發(fā)展，已經(jīng)取得了一定的成果，但是還有很多的薄弱之處，只有跟得上機器制造的發(fā)展潮流，才能立足于激烈的市場競爭中。