公司主要經(jīng)營(yíng)專(zhuān)業(yè)流體設(shè)備制造、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護(hù)改造、膠黏劑運(yùn)用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計(jì)制造。歡迎新老客戶(hù)來(lái)電咨詢(xún)！

不確定性主要分為兩種主要類(lèi)型:結(jié)構(gòu)(structured)不確定性和非結(jié)構(gòu)(unstructured)不確定性, 非結(jié)構(gòu)不確定性主要是由于測(cè)量噪聲、外界干擾及計(jì)算中的采樣時(shí)滯和舍入誤差等非被控對(duì)象自身因素所引起的不確定性。結(jié)構(gòu)不確定性和建模模型本身有關(guān), 可分為系統(tǒng)模型①參數(shù)不確定性　如負(fù)載質(zhì)量、連桿質(zhì)量、長(zhǎng)度及連桿質(zhì)心等參數(shù)未知或部分已知。②未建模動(dòng)態(tài)　高頻未建模動(dòng)態(tài), 如執(zhí)行器動(dòng)態(tài)或結(jié)構(gòu)振動(dòng)等;低頻未建模動(dòng)態(tài), 如動(dòng)/靜摩擦力等。由于現(xiàn)在的手機(jī)等設(shè)備的零件越來(lái)越小，客戶(hù)需要能做到非常精準(zhǔn)的點(diǎn)膠，不僅定位要非常精準(zhǔn)，同時(shí)要達(dá)到客戶(hù)的限寬和速度。

對(duì)柔性機(jī)械臂的控制一般有：

被動(dòng)阻尼控制。為降低柔性體相對(duì)彈性變形的影響 選用各種耗能或儲(chǔ)能材料設(shè)計(jì)臂的結(jié)構(gòu)以控制振動(dòng)。 或者在柔性梁上采用阻尼減振器、阻尼材料、復(fù)合型阻尼金屬板、、阻尼合金或用粘彈性大阻尼材料形成附加阻尼結(jié)構(gòu)均屬于被動(dòng)阻尼控制。 近年來(lái) 粘彈性大阻尼材料用于柔性機(jī)械臂的振動(dòng)控制已引起高度重視。RoSSi Mauro 和Wang David研究了柔性機(jī)器人的被動(dòng)控制問(wèn)題。柔性機(jī)械臂是一個(gè)非常復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)，其動(dòng)力學(xué)方程具有非線(xiàn)性,強(qiáng)耦合,實(shí)變等特點(diǎn)。

自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)安裝時(shí)需要注意的地方

首先是安全問(wèn)題，我們?cè)诎惭b的時(shí)候，首先要安裝一條地線(xiàn)，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)在工作的時(shí)候，會(huì)還有很高的電壓存在。為了防止事故的發(fā)生，我們必須先安裝地線(xiàn)，在經(jīng)常使用自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的時(shí)間，時(shí)間久了經(jīng)常會(huì)遺忘，那么安裝了地線(xiàn)，就大大的提高了安全措施

電壓的穩(wěn)定。我們都知道，一般機(jī)械設(shè)備工作電壓是在220V,有的是380V，這些都是需要注意的，電壓的不穩(wěn)定性很容易對(duì)我們的機(jī)械設(shè)備造成嚴(yán)重的危害 。減少機(jī)械的使用壽命。