隨著機械化、信息化的不斷發(fā)展,精準農(nóng)業(yè)愈發(fā)重要,機插面積的統(tǒng)計具有十分重要的意義,加上地方農(nóng)機部門政策扶持,插秧機配備GPS定位系統(tǒng)越來越普遍,通過定位信息和面積數(shù)據(jù)可以有效解決農(nóng)機跨區(qū)、作業(yè)補貼等問題,便于農(nóng)機作業(yè)信息化管理。本文研究并設(shè)計基于GPS定位技術(shù)、嵌入式微控制器、GPRS數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)和傳感器技術(shù)的GPS數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),開發(fā)便于實時查看插秧機作業(yè)信息的數(shù)據(jù)處理與遠程訪問系統(tǒng)。用戶為了對插秧面積能夠進行監(jiān)控，現(xiàn)有的監(jiān)測裝置通常采用米尺的方式憑借經(jīng)驗進行測量。

        系統(tǒng)在插秧機工作中時,根據(jù)GSM模塊瀏覽上位機系統(tǒng)固定IP,完成下位機與上位機的無線通訊聯(lián)接,將精準定位信息內(nèi)容根據(jù)TCP方法傳輸?shù)缴衔粰C后臺管理開展解決剖析。實驗結(jié)果顯示,該系統(tǒng)能對插秧機作業(yè)情況開展全自動認知,并能即時顯示信息機插面積和插秧機作業(yè)運動軌跡,完成遠程控制檢測,系統(tǒng)測量相對偏差可做到1.2%上下,能為即時測量插秧機作業(yè)面積出示根據(jù)。系統(tǒng)在插秧機工作時,通過GSM模塊訪問上位機系統(tǒng)固定IP,實現(xiàn)下位機與上位機的無線接,插秧機監(jiān)測儀的遠程監(jiān)測設(shè)備，其特點取決于，包含：車截遠程監(jiān)測終端設(shè)備。

      應(yīng)用等寬測量優(yōu)化算法,融合集成化GPS導(dǎo)航定位技術(shù),根據(jù)GSM模塊瀏覽上位機系統(tǒng)固定IP,完成下位機與上位機的無線通訊 聯(lián)接,將精準定位信息根據(jù)TCP方法傳輸?shù)缴衔粰C后臺管理開展解決剖析.插秧機實際作業(yè)面積不包括非插秧狀態(tài)下行走所掃過的面積,插秧機作業(yè)過程中在轉(zhuǎn)向時是不需要進行插秧的,此時秧箱是升起的,分插機構(gòu)傳動軸不轉(zhuǎn)動。中國的乘坐自走式機動插秧機多采用前面一個驅(qū)動輪、后面為整體式船板的獨輪驅(qū)動方式，陸地運輸時加裝2個尾輪，具有結(jié)構(gòu)簡單、行駛阻力小、操縱輕便、行駛直線性和轉(zhuǎn)彎靠行性能好等特點。

      插秧機監(jiān)測的出現(xiàn)，對于提高水稻的插秧效率起到了關(guān)鍵性的作用，同時也大大減輕了人的體力勞動?，F(xiàn)有插秧機上的車輪可以在稻田中行走無阻，但是在硬化的水泥地或瀝青地面上卻不能高速行走。此外，插秧機上用于暫時放置秧苗的秧苗臺相對機架是固定的、不可伸縮，在非插秧的季節(jié)，現(xiàn)有插秧機上的秧苗臺不利于插秧機的放置。試驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)能對插秧機作業(yè)狀態(tài)進行自動感知,并能實時顯示機插面積和插秧機作業(yè)軌跡,實現(xiàn)遠程監(jiān)測,系統(tǒng)測量相對誤差可達到1。