機(jī)器人發(fā)展趨勢

從工業(yè)機(jī)器人到家政機(jī)器人、娛樂機(jī)器人，我們不難看出機(jī)器人技術(shù)正朝著以下四個方向大步前進(jìn):感官功能越來越豐富、制作成本越來越低廉、設(shè)計(jì)編程越來越簡化，以及使用起來越來越安全。

趨勢一:感官功能越來越豐富

在慕尼黑展覽會上，德國PAAL公司生產(chǎn)的調(diào)酒機(jī)器人Roboshaker吸引了眾人的目光。它不僅能調(diào)制雞尾酒，還能清理杯子酒瓶。Roboshaker通過內(nèi)置的攝像機(jī)檢測調(diào)酒杯的刻度，還能找到啤酒瓶上的拉環(huán)和蓋子，為客人開酒。驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作。生產(chǎn)商稱Roboshaker是能'看得見'的機(jī)器人。

愛普生機(jī)器人

愛普生將許多在歐美市場的汽車零部件行業(yè)的成功應(yīng)用案例逐步引進(jìn)中國，讓許多客戶在提出自動化需求時直接借鑒，少走彎路。同時也將已經(jīng)在中國汽車零部件行業(yè)成功應(yīng)用的案例復(fù)寫給同類型的客戶?！　≌且?yàn)閻燮丈回灡兄案咚俣?、高的精度、低震動、小型化”的產(chǎn)品理念，以及不斷致力于為全世界的顧客提供超越他們期待、開闊他們視野的產(chǎn)品與解決方案的信念，愛普生才能取得今天卓絕的成就，成為客戶信賴、首1選的供應(yīng)商。愛普生四軸機(jī)器人擁有300多個型號，包括臺面安裝型、復(fù)合安裝型、潔凈型/防靜電等型號，手臂長度范圍從175mm到1000mm不等。畠山剛先生表示，愛普生正以不斷的技術(shù)助力汽車零部件行業(yè)自動化。

工業(yè)機(jī)器人

進(jìn)入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政1府的重視與支持。“七五”期間，國家投入資金，對工業(yè)機(jī)器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出了噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）開始實(shí)施，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機(jī)器人。1968年美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey，成為世界一臺智能機(jī)器人。