將CCTV檢測(cè)機(jī)器人放入排水管道，機(jī)器人將管道內(nèi)的實(shí)時(shí)圖像傳輸?shù)娇刂贫?。工作人員通過控制端直觀地觀察管道內(nèi)的情況，由電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)分析檢測(cè)，對(duì)排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行快速視頻勘查驗(yàn)收、普查評(píng)估。

管道潛望鏡(V2)視頻檢測(cè)儀采用伸縮桿將攝像機(jī)送到被檢測(cè)管進(jìn)，對(duì)各種復(fù)雜的管道情況進(jìn)行視頻判斷。工作人員對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行鏡頭焦距、照明控制等操作，可通過控制器觀察管道內(nèi)實(shí)際情況并進(jìn)行錄像，以確定管道內(nèi)的破壞程度等，終出具管道的檢測(cè)報(bào)告，作為管道驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)投資的依據(jù)。發(fā)1射1器測(cè)試線將信號(hào)發(fā)射到被測(cè)管線上，接收儀通過探測(cè)桿和地面反饋探針接收信號(hào)，并利用儀表盤和揚(yáng)聲器反映出來，對(duì)管線和破損點(diǎn)的位置進(jìn)行定位。

管道內(nèi)檢測(cè)技術(shù)是將各種無損檢測(cè)（NDT）設(shè)備加在島清管器（PIG）上，將原來用作清掃的非智能改為有信息采集、處理、存儲(chǔ)等功能的智能型管道缺陷檢測(cè)器（SMART PIG），通過清管器在管道內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到檢測(cè)管道缺陷的目的。早在1965年美國(guó)Tuboscopc公司就已將漏磁通（MFL）無損檢測(cè)（NDT）技術(shù)成功地應(yīng)用于油氣長(zhǎng)輸管道的內(nèi)檢測(cè)，緊接著其他的無損內(nèi)檢測(cè)技術(shù)也相繼產(chǎn)生，并在嘗試中發(fā)現(xiàn)其廣泛的應(yīng)用前景。江蘇寧燁市政工程有限公司是一家經(jīng)工商注冊(cè)專業(yè)從事市政管道清淤，管道CCTV、QV檢測(cè)，疏通大型下水管道、超高壓水流清洗管道，清理化糞池、污水池，隔油池，管道非開挖修復(fù)，管道封堵、截流，防水補(bǔ)漏，管道鋪設(shè)等工程的綜合服務(wù)行業(yè)公司。

目前國(guó)外較有名的監(jiān)測(cè)公司由美國(guó)的Tuboscopc GE PII、英國(guó)的British Gas、德國(guó)的Pipetronix、加拿大的Corrpro，且其產(chǎn)品已基本上達(dá)到了系列化和多樣化。內(nèi)檢測(cè)器按功能可分為用于檢測(cè)管道幾何變形的測(cè)徑儀、用于管道泄漏檢測(cè)儀、用于對(duì)因腐蝕產(chǎn)生的體積型缺陷檢測(cè)的漏磁通檢測(cè)器、用于裂紋類平面型缺陷檢測(cè)的渦流檢測(cè)儀、超聲波檢測(cè)儀以及以彈性剪切波為基礎(chǔ)的裂紋檢測(cè)設(shè)備等。返回所部后，將識(shí)讀器采集數(shù)據(jù)輸入微機(jī)，微機(jī)自動(dòng)數(shù)據(jù)處理，提供巡檢報(bào)告。

電磁波傳感檢測(cè)技術(shù)（EMAT） 超聲波能在一種彈性導(dǎo)電介質(zhì)中得到激勵(lì)，而不需要機(jī)械接觸或液體耦合。這種技術(shù)是利用電磁物理學(xué)原理以新的傳感器替代了超聲波檢測(cè)技術(shù)中的傳統(tǒng)壓電傳感器。當(dāng)電磁波傳感器載管壁上激發(fā)出超聲波能時(shí)，波的傳播采取已關(guān)閉內(nèi)、外表面作為“波導(dǎo)器”的方式進(jìn)行，當(dāng)管壁是均勻的，波延管壁傳播只會(huì)受到衰減作用；提著接收機(jī)平穩(wěn)地行走，使機(jī)身面與移動(dòng)方向成一直線且盡可能與通過的管線呈直角狀態(tài)，不要弧形擺動(dòng)，因?yàn)檫@樣會(huì)產(chǎn)生一些誤導(dǎo)信號(hào)。當(dāng)管壁上有異常出現(xiàn)時(shí)，在異常邊界處的聲阻抗的突變產(chǎn)生波的反射、折射和漫反射，接收到的波形就會(huì)發(fā)生明顯的改變。由于基于電磁聲波傳感器的超生壁檢測(cè)的特征是不需要液體耦合劑來確保其工作性能。因此該技術(shù)提供了輸氣管道超聲波檢測(cè)的可行性，是替代漏磁通檢測(cè)的有效方法。

排水管道是城市重要的基礎(chǔ)設(shè)施之一，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，城市中的排水管道系統(tǒng)日趨完善，已經(jīng)取得了令人矚目的成就并帶來了巨大的社會(huì)效益，同時(shí)我們也注意到，很多管道老化嚴(yán)重，帶病作業(yè)，由此帶來的隱患對(duì)人民生活質(zhì)量及人民生民安全的影響是巨大的，開展對(duì)排水管道的CC1TV檢測(cè)，及時(shí)掌握管道結(jié)構(gòu)和功能安全程度，運(yùn)用科學(xué)手段指導(dǎo)養(yǎng)護(hù)維修工作，已是當(dāng)務(wù)之急。排水管道由于其處于地下，具有隱蔽性，不便進(jìn)行人工檢測(cè)，加之人們長(zhǎng)期以來對(duì)地下管道的輕視現(xiàn)象比較嚴(yán)重，城市出現(xiàn)排水管道故障的概率非常高。管道電視檢測(cè)法在國(guó)外稱管道CC1TV檢測(cè)，是目前國(guó)際上用于管道狀況檢測(cè)為先進(jìn)和有效的手段。西方管道的電視和聲納檢測(cè)技術(shù)被上海的學(xué)者介紹進(jìn)來，引起了排水行業(yè)同仁的廣泛注意，C1CTV管道檢測(cè)技術(shù)與傳統(tǒng)的管道檢測(cè)技術(shù)相比，安全性高，圖像清晰，直觀并可反復(fù)播放供業(yè)內(nèi)人士研究的特點(diǎn)，1為管道修理方案的科學(xué)決策提供了有力的幫助。利用管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)對(duì)排水管網(wǎng)進(jìn)行檢測(cè)，可以獲得排水管網(wǎng)破損、淤塞、雨污水混接及污水偷排詳細(xì)的空間位置以及相關(guān)信息，為排水管網(wǎng)的修復(fù)、改造設(shè)計(jì)和管網(wǎng)的管養(yǎng)維護(hù)提供基礎(chǔ)資料。