村田RV減速機(jī)帝人RV減速機(jī)RV減速器工廠——東莞村田機(jī)器人配件——廠家直銷RV減速器工廠

臺(tái)灣村田機(jī)器器人減速機(jī)分為四種系列 TTRA臺(tái) TTRV-E  TTRV-C  TTRD-C。RV減速器工廠

TTRA-E系列

低比數(shù)４０比，高比數(shù)能做到１４０比(依照型號(hào)大小而決定，必須詢問(wèn)公司專業(yè)人員)

多點(diǎn)契合，直結(jié)的輸出，緊固的鎖固，無(wú)齒輪噪音。

產(chǎn)品應(yīng)用：變位機(jī)，刀庫(kù)，機(jī)械手臂，工具機(jī)，去毛邊機(jī)，替代HD減速機(jī)(HARMONIC減速機(jī)，諧波減速機(jī))……等等

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1.內(nèi)外輪齒是以滑動(dòng)中帶完全的滾動(dòng)來(lái)接觸.傳動(dòng)效率特別高.（傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)會(huì)因磨損或齒輪干涉而造成轉(zhuǎn)矩傳遞不順暢）

2.波傳動(dòng)新穎.優(yōu)點(diǎn)獨(dú)具：具有擺輪傳動(dòng)中園形針齒的固齒輪而無(wú)擺輪.具有諧波齒傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)而無(wú)柔輪.具少齒差行星傳動(dòng)大傳動(dòng)比而無(wú)干涉.具有章動(dòng)傳動(dòng)承載力大的優(yōu)點(diǎn)而無(wú)章動(dòng)傳動(dòng).

3.滑動(dòng)微小.效率提高：由于嚙合件均系滾柱構(gòu)成.全系統(tǒng)基本上為滑動(dòng)中帶滾動(dòng).機(jī)械損失微乎其微.所以可得極高的齒輪傳動(dòng)效率.單段減速機(jī)高可達(dá)95%左右.

4.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn).噪音較低：多齒嚙合.重疊係數(shù)大.雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡.滾動(dòng)及側(cè)間馀隙可避免輪齒干涉.使得機(jī)械震動(dòng)及噪聲限制在小的程度

5.傳動(dòng)準(zhǔn)確.誤差較小：由于多齒嚙合.輪齒誤差可相互補(bǔ)償.因此傳動(dòng)誤差值僅為齒輪減速機(jī)的25%.

6.激波徑大.出力較高：由于激波規(guī)律的特性.滾柱波動(dòng)傳動(dòng)的激波徑一般均較其他行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大.因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高.

7.傳動(dòng)比大.結(jié)構(gòu)緊湊：傳動(dòng)比為滾柱的個(gè)數(shù).所以單段傳動(dòng)即可獲得很大的傳動(dòng)比.出入力軸位于同一軸心線上.結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)緊湊.和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)相比.體積顯得輕盈.

8.多齒嚙合.承載力大：雙波結(jié)構(gòu)同時(shí)嚙合齒數(shù)可達(dá)50%.一般齒輪傳動(dòng)僅約1~2齒.因此承載力比相同條件的齒輪減速機(jī)合蝸輪減速機(jī)來(lái)的大

9.滾柱齒型.壽命長(zhǎng)：獨(dú)創(chuàng)活齒機(jī)構(gòu).工藝良好.加工簡(jiǎn)易.成本較低.加以所具有的真園齒型.內(nèi)聚力強(qiáng).不易蹦齒.不僅保養(yǎng)容易.壽命也較長(zhǎng)

10.耗能較省.經(jīng)濟(jì)性佳：由于出力大..能量損耗小.工作負(fù)荷減清.長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn).經(jīng)濟(jì)效益顯著.

11.中空滾柱.輸出簡(jiǎn)單：部份滾柱個(gè)齒.于低速比傳動(dòng)中採(cǎi)用中空形式RV減速器工廠
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可直接輸出等速運(yùn)動(dòng).不僅改善了傳動(dòng)性能.也簡(jiǎn)化了等輸出結(jié)構(gòu).RV減速器工廠

臺(tái)灣村田RV減速機(jī)TTRD-C系列應(yīng)用于機(jī)器人軸

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TTRD-C系列因應(yīng)市場(chǎng)機(jī)械的需要，許多機(jī)臺(tái)以及機(jī)械手臂的軸必須中空也希望伺服馬達(dá)能直結(jié)，我們特別開(kāi)發(fā)出TTRD-C來(lái)解決這問(wèn)題，成功的做到減速機(jī)中空并且伺服能直結(jié)，更能顯現(xiàn)應(yīng)用的便利性。

安裝方便，無(wú)間隙，壽命長(zhǎng)，臺(tái)灣原裝進(jìn)口，價(jià)格優(yōu)惠。

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臺(tái)灣村田RV機(jī)器人減速機(jī)無(wú)載運(yùn)行轉(zhuǎn)矩及增速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩RV減速器工廠

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無(wú)載運(yùn)行轉(zhuǎn)矩RV減速器工廠

無(wú)載運(yùn)行轉(zhuǎn)矩是指無(wú)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)減速機(jī)所需的輸入軸(輸入齒輪)

的轉(zhuǎn)矩。下圖所示為無(wú)載運(yùn)行轉(zhuǎn)矩的輸出軸換算值。請(qǐng)通過(guò)下列公式計(jì)算電動(dòng)機(jī)軸換算的無(wú)載運(yùn)行轉(zhuǎn)矩。

·電動(dòng)機(jī)軸換算無(wú)載運(yùn)行轉(zhuǎn)矩(Nm)

=輸出軸換算轉(zhuǎn)矩(Nm)/R(R速比值)

增速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩RV減速器工廠

增速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是指啟動(dòng)輸出軸所需的轉(zhuǎn)矩。大于增速

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩作用于輸出軸的狀態(tài)下，放開(kāi)輸入軸

側(cè)(輸入齒輪側(cè))則輸入軸(輸入齒輪)即可增速旋轉(zhuǎn)。請(qǐng)多加注意。

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