包裝碼垛系統(tǒng)由自動稱重、自動供袋、包裝封口、輸送檢測、 碼垛等部分組成，廣泛應(yīng)用于石油化工、化肥、建材、糧食、港口、物流等行業(yè)，實現(xiàn)物料從成品出倉到稱重、包裝、檢測直到碼垛全過程的自動化。通用性強：通過更換機器人的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，從而相對降低了客戶的購買成本。依次完成自動供料、自動供袋、上袋、稱重、裝袋、封口、重量檢測、金屬檢測、檢選篩選、噴碼打印、自動碼垛等操作程序。具有生產(chǎn)速度高、包裝質(zhì)量好、兼容性好性能穩(wěn)定等優(yōu)點，是一種機、電、儀、氣、機器人一體化的高科技產(chǎn)品。

   隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場的需要。近年來，機器人碼垛取代傳統(tǒng)機械碼垛已是發(fā)展趨勢。并且由于國內(nèi)企業(yè)的努力，國外碼垛機器人在我國市場一統(tǒng)天下的局面已經(jīng)打破。

評判機器人碼垛生產(chǎn)線的效能優(yōu)劣主要有以下幾方面：

       1．工作的穩(wěn)定性及操控性；

       2．對被包裝目標(biāo)的擴展性；

       3．對包裝環(huán)境的擴展性；

       4．工作效率；

       5．計量誤差；

       6．維護(hù)性：

       7．價格。

應(yīng)用領(lǐng)域：

化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業(yè)，配以不同抓手，可實現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛（如：袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝等貨物）。

通用參數(shù)：

機 械 臂 4軸

抓手類型 抓取式抓手、吸盤式抓手、夾板式抓手等

大的負(fù)載 100～300kg（待碼貨物 抓手）

堆碼能力 400～1200袋/小時

碼垛直徑 5～6m

控制電源 24VDC

電源/功率 380VAC/220VAC、50HZ（±10%），5kw；

工作氣壓 0.5～0.8Mpa

碼垛機行業(yè)主要產(chǎn)品介紹

 碼垛機器人的結(jié)構(gòu)特點：

 中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩?fù)］斔蜋C、轉(zhuǎn)位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

 碼垛機器人的控制系統(tǒng)特點：

 主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。廣泛應(yīng)用于食品、化工、制藥、飼料、肥料、糧食等行業(yè)，實現(xiàn)物料從成品出倉到稱重、包裝、檢測直到碼垛的全過程的自動化。高品質(zhì)的硬件和由專家設(shè)計的專門控制軟件相結(jié)合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護(hù)。

 碼垛機的分類：

 碼垛機總體分為堆碼機；碼垛機；自動堆碼機；自動碼垛機；碼垛機器人；機器人碼垛機；機械手碼垛機；碼垛機械手；機器人堆垛機；全自動碼垛機器人等。