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行星擺線針輪減速機(jī)︰ 一切執(zhí)行器能夠分為三個(gè)部分︰ 輸入的零件，緩慢，輸出部分。輸入軸尚脫位 180 ° 的雙偏疼套，在偏疼設(shè)置尚有兩個(gè)稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成 h 組織，兩個(gè)擺線輪的中心孔，為偏疼設(shè)置上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪組環(huán)形擺放的針齒相嚙合的尚對(duì)組成齒差內(nèi)嚙合減速組織，齒 (削減沖突，比小的減速機(jī)中，針齒上與針齒套)。宕輸入的軸與偏疼套滾動(dòng)一周石，因?yàn)閿[線輪上齒廓曲線的特征和針齒輪上針齒約束的所以，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為了這兩個(gè)革命，有的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸旋轉(zhuǎn)是回身周石，偏疼套亦滾動(dòng)一周，擺線輪于相反方向被滾動(dòng)了一顆牙要減速再與 w 輸出組織，將擺線輪的速度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，以取得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

選擇好的行星減速機(jī)材料，有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。

針對(duì)精密減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多。如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)選定。

齒輪減速機(jī)

1.表面淬火

常見(jiàn)的表面淬火方法有高頻淬火（對(duì)小尺寸齒輪）和火焰淬火（對(duì)大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí)，其效果好。齒面硬度可達(dá)45-55HRC.

2.滲氮

采用滲氮可保證齒輪在變形盡量小的條件下，達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再進(jìn)行精加工，提高了承載能力。

3.滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對(duì)較大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來(lái)消除熱處理變形，以保證精度。

滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分?jǐn)?shù)為0.2%-0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58-62HRC范圍內(nèi)，若低于57HRC時(shí)，硬面強(qiáng)度顯著下降，高于62HR則脆性增加。滲碳淬火齒輪的硬度，從齒輪表面至深層逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度5.25HRC處的深度。

滲碳淬火在齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于表面的殘余壓應(yīng)力。

齒輪是精密行星減速機(jī)中重要的組成部分，齒輪的傳動(dòng)可完成減速、增速或改變方向等功能。它在各種傳動(dòng)機(jī)械設(shè)備及整個(gè)機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用范圍及其廣大。由于齒輪在設(shè)備中作用不同，因而有多種齒輪類(lèi)型和尺寸，但總體可分為齒圈和輪體兩個(gè)部分。齒輪的制造精度關(guān)乎于整個(gè)行星齒輪減速機(jī)的工作性能、承載能力和使用壽命。提高行星齒輪使用系數(shù),須了解以下幾點(diǎn)。

1.齒輪的材料的選擇

齒輪應(yīng)按照減速機(jī)的工作條件選用合適的材質(zhì)，齒輪材料的選擇對(duì)齒輪的加工性能和使用壽命都有直接的影響，精密行星減速機(jī)齒輪材料一般會(huì)選用鉬釩合金鋼，可利于增加齒輪的耐磨度和耐沖擊性。

2. 運(yùn)轉(zhuǎn)精度

要求行星輪能準(zhǔn)確地傳遞運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)比恒定，即要求齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)一圈中，轉(zhuǎn)角誤差不_過(guò)制定范圍，使齒輪精度等級(jí)達(dá)到JIS2級(jí)。

3. 接觸精度

齒輪在傳遞動(dòng)力時(shí)，由于沖擊載荷分布不均勻使接觸應(yīng)力過(guò)大，可造成齒輪磨損加快，進(jìn)而要求行星輪在工作時(shí)齒面接觸要均勻，而且有定量的接觸面積和符合要求的接觸位置。

4. 齒側(cè)間隙

齒面于非工作面之間保留定量間隙，以?xún)?chǔ)存潤(rùn)滑脂，補(bǔ)償因溫度、彈性變形所引起的尺寸變化和加工、裝配時(shí)的一些誤差。

5. 工作平穩(wěn)性

行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無(wú)振動(dòng)和低噪音，這_要求限制齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)瞬時(shí)速比的變化要小，也_是要限制短周期內(nèi)的轉(zhuǎn)角誤差。

6、齒輪的熱處理

齒形加工后，為提高齒面的高剛性和耐磨度，須進(jìn)行滲碳淬火、高頻感應(yīng)加熱淬火、碳氮共滲和滲氮等熱處理工序，使行星齒輪基材硬度達(dá)到30HRC，和齒輪表面的硬度氮化至840HV，確保使用性能 。

綜上所述，了解齒輪的加工工藝對(duì)于整臺(tái)精密行星減速機(jī)的使用性能有著很大的影響，要嚴(yán)格執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化加工步驟，提高行星減速機(jī)使用之穩(wěn)定系數(shù)。

 1、行星減速機(jī)是由齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)和裝在剛性殼體中的齒輪-鍋傳動(dòng)組成的部件，行星減速機(jī)常用作原零件與工作機(jī)器之間的減速傳動(dòng)裝置。行星減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)械或執(zhí)行器之間起到匹配速度和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，廣泛的應(yīng)用在現(xiàn)代機(jī)械中。還原劑的腐蝕主要是由潤(rùn)滑油中氧和水的存在引起的，而腐蝕則是由潤(rùn)滑油中的酸和硫化物引起的。我們可以加入防銹劑和防腐劑，防止?jié)櫥蜕P。

　　2、將潤(rùn)滑油注入運(yùn)動(dòng)部件之間的沖突表面，形成油膜，以避免金屬之間的接觸，減少磨損，防止防銹層脫落。

　　3、保持行星減速機(jī)的清潔和干燥。

　　4、鍍、熱浸鍍等方法在行星減速機(jī)表面涂上一層不銹蝕的金屬，使其形成一層細(xì)小的氧化膜，然后使還原劑與水、空氣等材料直接接觸銹蝕。

　　腐蝕嚴(yán)重影響行星減速機(jī)的使用壽命和效率。因此，建議在行星減速機(jī)使用前做好上述防銹措施，以保證行星減速機(jī)的長(zhǎng)期使用。