AGV小車的導航方式有哪些?

目前，受到工業(yè)自動化、智能制造的影響，AGV市場得到快速的發(fā)展，加之一些制造業(yè)企業(yè)出于人工成本的考慮，開始采用機械臂、AGV自動搬運車等工業(yè)機器人來代替人工作業(yè)。現(xiàn)在市場上的AGV小車種類繁多，在性能上存在較大的差異，造成這種情況的重要原因之一就是導航方式上存在差別。那么，AGV小車的導航方式有哪些呢?究竟哪種導航的適合工廠環(huán)境呢?AGV導航方式有哪些?AGV小車從導航方式上大約可以分為磁導航、二維碼導航、反光板導航、SLAM激光導航。磁導航AGV小車的特點是：成本較低、路徑的鋪設、變更或擴充較容易，磁條需要定期維護，路徑變更需要重新鋪設磁條，只能沿磁條行走。二維碼導航AGV小車是通過攝像頭掃描地面鋪設的二維碼，通過解析二維碼信息獲取當前的位置信息。它的特點是：價格相對較高，便于控制通訊，路徑需要定期維護，如果場地復雜，則需要頻繁更換二維碼。

國外品牌AGV的價格對比

從市場占有率來看據(jù)了解國產(chǎn)AGV品牌的市場份額達到了90%，實際上國產(chǎn)AGV在技術和產(chǎn)品的性的層面上并不輸給國外，針對于不同廠家的不同需求，都可以及時解決和應對，符合現(xiàn)在市場的需求。且在同類型的AGV產(chǎn)品中，國外品牌AGV的價格對比國產(chǎn)AGV品牌的價格高至少50%之上，所以國內(nèi)大多數(shù)廠家大多數(shù)都會選擇國內(nèi)的品牌。國內(nèi)智能AGV小車的發(fā)展形式一片大好，對于國內(nèi)AGV公司而言，技術研發(fā)是突破點，只有掌握了核心技術，并且不斷的對產(chǎn)品進行更新迭代，才能保持持續(xù)的競爭力。

大型agv還可以臺車聯(lián)動用來過跨移動大型工件

大型agv還可以臺車聯(lián)動用來過跨移動大型工件。調(diào)度系統(tǒng)可依據(jù)上級的生產(chǎn)制造任務規(guī)劃工作流程，并合理規(guī)劃有用冗余度。agv依據(jù)自動接收的相對路徑信息內(nèi)容，實現(xiàn)自動化無人運作。agv小車可在車間內(nèi)和廠區(qū)水泥路面全自動運行轉(zhuǎn)運工件，空載行駛速度可以達到30m/min，載滿行駛速度也可達到20m/min，十分適用大中型加工廠無人搬運工況。其動力來源可以選用鋰電或者鉛酸電池，一般充電6-8小時可以充滿，續(xù)航時間可以達到6小時左右?？紤]其使用工況，大型agv具備緊急電源開關、避障感應裝置、通信異常告警、偏移路徑修正、聲光提示等人性化安全配置。agv小車在行車過程中，感應到阻礙物會自動停止運行，并根據(jù)備選路徑合理規(guī)劃線路。當其行進到預訂工位，全自動降速直到定位停泊，并完成本工序物料輸送工作。

FancyAGV還在此項目中的詮釋了現(xiàn)場靈活配置的魅力，通過簡單的菜單式指令設置，實現(xiàn)了與現(xiàn)場風淋門的無通信可靠對接。該功能的難點在于，風淋門的空間容量僅給出了AGV前后左右各5cm的空間，AGV必須在無線電靜默的條件下與風淋門實現(xiàn)對接。

日前，數(shù)臺搭載FancyAGV核心的AGV產(chǎn)品斬獲了國內(nèi)某專門從事光伏行業(yè)的中國500強集團公司的產(chǎn)線自動化物流項目，并成功予以交付。項目通過采用柔性生產(chǎn)線的理念，使目標車間的前后工藝銜接更加有序化，使整體生產(chǎn)節(jié)拍趨于平衡，有效的提高了生產(chǎn)效率，取得了客戶的高度贊譽。

   此項目的成功實施標志著FancyAGV方案從產(chǎn)品和應用兩個方面，力挫業(yè)界殿軍，證明了FancyAGV是的AGV產(chǎn)品。