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發(fā)布時(shí)間:2020-12-02 13:05  
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產(chǎn)線研究不透徹
之所以出現(xiàn)套模板現(xiàn)象,其中很重要的一個(gè)原因在于集成商對(duì)終端企業(yè)產(chǎn)線研究不夠透徹,即使是專注在一個(gè)領(lǐng)域的集成商業(yè)也很難做到能深入了解該領(lǐng)域的每個(gè)工藝段。套模板現(xiàn)象普遍國(guó)內(nèi)雖然集成商數(shù)量眾多,但不少集成商的實(shí)力不足,也存在行業(yè)限制的情況。高工機(jī)器人家電巡回調(diào)研中,海信科龍裝備部部長(zhǎng)趙朝陽(yáng)頗說(shuō)“海信發(fā)現(xiàn)行業(yè)內(nèi)在自動(dòng)化改造時(shí)遇到的痛點(diǎn)便是很少有懂家電生產(chǎn)流程的改造專家。集成商幫企業(yè)配臺(tái)機(jī)器人,但在實(shí)際生產(chǎn)經(jīng)常中遇到一些小問(wèn)題,很難去解決。工藝流程并不像書(shū)面上那么簡(jiǎn)單,實(shí)際應(yīng)用會(huì)更復(fù)雜?!?

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值得一提的是,隆深機(jī)器人在無(wú)錫小天鵝滾筒洗衣機(jī)自動(dòng)裝配生產(chǎn)線項(xiàng)目中,針對(duì)原有SURF算法對(duì)特征點(diǎn)檢測(cè)計(jì)算速度快但存在再特征點(diǎn)匹配過(guò)程中產(chǎn)誤匹配的缺點(diǎn),擬在SURF匹配算法中,加入RANSAC剔除誤匹配點(diǎn)算法的程序?qū)崿F(xiàn)約束模型去除誤匹配的點(diǎn)對(duì),改進(jìn)后的SURF算法,可以實(shí)現(xiàn)匹配點(diǎn)數(shù)對(duì)零誤差。改善升級(jí)后的生產(chǎn)線換產(chǎn)時(shí)間只有原來(lái)的十分之一,每班的員工人數(shù)從原來(lái)的的60人降低到了17人,生產(chǎn)節(jié)拍從原來(lái)的的20秒/臺(tái)降至15秒/臺(tái),一次線下合格率在99。