阿克曼底盤的運(yùn)用

阿克曼底盤的運(yùn)用，適當(dāng)?shù)陌⒖强梢栽黾忧拜喌淖サ亓娃D(zhuǎn)向響應(yīng)，并減少打滑。在潮濕的路面上效果明顯。

為了減小車頭的阻力，獲得更長(zhǎng)的橫向滑移距離，方向盤Ackerman通常設(shè)置為0度。

適當(dāng)?shù)陌⒖寺强梢愿纳栖囕v的循環(huán)性能，但阿克曼角過(guò)大或過(guò)小都會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向遲鈍。對(duì)于漂移車（再拍一次），阿克曼角在小角度下會(huì)給汽車帶來(lái)更好的控制力，但大角度的側(cè)滑會(huì)使前輪產(chǎn)生較大的側(cè)向阻力，容易引起轉(zhuǎn)向。因此，一些車手將阿克曼角度調(diào)整為0度，以獲得更大的橫向滑移距離。

車輛的阿克曼調(diào)整主要是通過(guò)改變羊角上轉(zhuǎn)向桿的連接位置來(lái)決定的。

專業(yè)車將定制車門的爪角，以便更好地調(diào)整阿克曼角度。

阿克曼的調(diào)整主要是通過(guò)調(diào)整轉(zhuǎn)向節(jié)和羊角上連接球頭的位置來(lái)決定的。連接球頭的位置越靠近車身軸線，阿克曼越大，反之則越小。普通型號(hào)需要通過(guò)在羊角上安裝連接器來(lái)改變阿克曼角。一些品牌還將針對(duì)一些特定車型引入改良羊角和球頭，以改變阿克曼的特點(diǎn)。



 

無(wú)人零售車的使用

如果無(wú)人零售車價(jià)值為8萬(wàn)元，5年內(nèi)每天分?jǐn)傎M(fèi)用。如果無(wú)人駕駛車月運(yùn)行維護(hù)費(fèi)和能耗費(fèi)為2000元，則無(wú)人車每天的綜合費(fèi)用為110元。跟據(jù)小編的零售知識(shí)，美團(tuán)（餓了）每單拿出來(lái)的成本約為11元。送貨員平均每天送貨25-35單，送貨員每單6-9元。

外賣訂單和超市訂單的成本構(gòu)成不同。外賣訂單有提貨成本，超市訂單有揀選包裝成本，超市訂單有多個(gè)商品，包裝揀選成本不低。無(wú)人駕駛車輛既不能節(jié)省揀選和包裝成本，也不能節(jié)省送貨到家的成本。此外，還應(yīng)考慮無(wú)人機(jī)本身的綜合成本。

綜上所述，這種無(wú)人駕駛車每單可節(jié)省3-6元的配送成本。如果無(wú)人駕駛汽車普及，執(zhí)行訂單的成本將從11元降至5-8元。目前，外賣成本基本在3-7元。隨著無(wú)人駕駛汽車的普及，外賣平臺(tái)有足夠的空間取消運(yùn)費(fèi)，這將極大地促進(jìn)單筆交易量的增長(zhǎng)，吸引餐飲企業(yè)更多地關(guān)注網(wǎng)絡(luò)。

如果訂單履行成本也是11元，考慮到各種成本，不含運(yùn)費(fèi)，客戶單價(jià)必須超過(guò)70元（毛利率20%），才能實(shí)現(xiàn)盈虧平衡。無(wú)人配送車普及后，單臺(tái)履行成本降低至7元，客戶價(jià)格50元可實(shí)現(xiàn)盈虧平衡。

考慮到剛性需求的特點(diǎn)，無(wú)人駕駛汽車對(duì)超市訂單的驅(qū)動(dòng)力應(yīng)該大于外賣。

無(wú)人零售車的應(yīng)用

無(wú)人零售車的應(yīng)用：所謂“移動(dòng)新零售”，就是把無(wú)人駕駛汽車變成一個(gè)移動(dòng)購(gòu)物中心，里面裝上早餐、飲料、煙酒等生活服務(wù)商品，然后讓它在特定的時(shí)間出現(xiàn)在特定區(qū)域進(jìn)行銷售，追逐人群高峰，提高人貨匹配效率每天實(shí)現(xiàn)數(shù)百個(gè)高頻投遞。

美國(guó)需求密度低，但分銷成本高，而中國(guó)需求密度高，分銷成本低。比如在美國(guó)交付10個(gè)訂單的收入需要在中國(guó)的100個(gè)訂單。因此，美國(guó)可以選擇了替代人力分銷來(lái)賺錢，而中國(guó)則可以選擇了“一次送貨，多次交易”的商業(yè)模式，即新無(wú)人駕駛汽車的新型移動(dòng)零售。

無(wú)人車早餐服務(wù)場(chǎng)所，從技術(shù)上講，第三代無(wú)人零售車裝備有5部激光雷達(dá)、2部毫米波雷達(dá)、9部攝像機(jī)和14部超聲波雷達(dá)。控制器采用三片NVIDIA-Xavier芯片，可提供強(qiáng)大的的運(yùn)算能力。

基于完全自主研發(fā)的底盤和無(wú)人車的生產(chǎn)能力，云樂可以為無(wú)人零售車定制不同的模塊化集裝箱，提供加熱、制冷、隔熱等功能，甚至可以定制cu。