在實際加工工件時，使用一把刀具一般不能滿足工件的加工要求，通常要使用多把刀具進行加工。在使用多把車刀加工時，在換刀位置不變的情況下，換刀后刀尖點的幾何位置將出現差異，這就要求不同的刀具在不同的起始位置開始加工時，都能保證程序正常運行。

為了解決這個問題，機床數控系統(tǒng)配備了刀具幾何位置補償的功能，利用刀具幾何位置補償功能，只要事先把每把刀相對于某一預先選定的基準刀的位置偏差測量出來，輸入到數控系統(tǒng)的刀具參數補正欄指i定組號里，在加工程序中利用T指令，即可在刀具軌跡中自動補償刀具位置偏差。刀具位置偏差的測量同樣也需通過對刀操作來實現。

x，y向對刀。

①將工件通過夾具裝在機床工作臺上，換上頂i尖。

②快速移動工作臺和主軸，讓頂i尖移動到近工件的上方，尋找工件畫線的中心點，降低速度移動讓頂i尖接近它。

③改用微調操作，讓頂i尖慢慢接近工件畫線的中心點，直到頂i尖尖點對準工件畫線的中心點，記下此時機床坐標系中的x， y坐標值。

（2）卸下頂i尖，裝上銑刀，用其他對刀方法如試切法、塞尺法等得到z軸坐標值。

經濟型數控車床裝卸機器人的選擇 　　經濟型數控車床機械手的操作是衡量工業(yè)機器人機械手產品的重要指標。如果我們的技術人員不擅長操作機器人或機械手及其困難的操作，這意味著機械手產品是失敗的，或者沒有實現現代機器人工作的真正意義。 　　在選擇經濟型數控車床裝卸機械手的過程中，機械手配備了適當的控制系統(tǒng)，柔性機械手相互配合，加強了機械手的操作。只有這樣，才能實現真正的機器人，以便給我們的工作和生產帶來利處。