非標(biāo)自動化設(shè)備回收周期長的原因是：

1、自動化非標(biāo)設(shè)備投入成本比較高，在這當(dāng)中有人力上的投入，時間上投入以及其他的材料費，制造科研費用等等。

2、需要有比較高的科技水平，部分產(chǎn)品設(shè)計機器的時候比較困難，又要求具備一定的技術(shù)能力，一些材料也規(guī)定了特定性。不過要是設(shè)備的部分地方要變更的時候，使用的材料也會一起變化，這樣生產(chǎn)成本又增加了。

    自動化設(shè)備的故障診斷，分為調(diào)試中的故障診斷和運行中的故障診斷。兩者的區(qū)別在于調(diào)試是設(shè)備的初次運行，在能夠正常工作之前，可以在任何環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障。而運行中的故障診斷，表示設(shè)備已經(jīng)可以正常工作，但由于某些原因，突然不工作或不按正常運動順序工作。

    兩種不同狀態(tài)下的故障診斷，在思路上是不同的。如果是調(diào)試中出現(xiàn)問題，有可能是控制器或程序出現(xiàn)故障。但，如果在運行中突然出問題，不要將重點放在控制器和程序上，因為不做人為修改，程序不會自己更改?，F(xiàn)今的控制器，質(zhì)量非常好，也很少會莫名出現(xiàn)故障。除非出現(xiàn)了嚴重的電磁干擾。

    非標(biāo)自動化設(shè)備組裝調(diào)試：

   1、了解產(chǎn)品特性（包括外觀、尺寸、公差、結(jié)構(gòu)、工藝、編程等）。

   2、將零件（包含標(biāo)準(zhǔn)件和非標(biāo)加工件）清理干凈，將核心部分的零件挑選出來，做到從核心的零部件開始組裝調(diào)試。組裝過程中應(yīng)該檢查測量所裝部件的精度，確保橫平、豎直、同心度、契合度等問題。

   3、對于單氣缸推拉或升降部分，應(yīng)保證拉要到位，推也要到位，并且不能有異常阻力。

   4、旋轉(zhuǎn)部分應(yīng)確保旋轉(zhuǎn)部分的平衡度、垂直度、同心度。以達到擺臂，分度的精度。

    非標(biāo)自動化的分類：

    非標(biāo)自動化從使用功用上分為：拼裝設(shè)備，測試設(shè)備，檢測設(shè)備等。

    非標(biāo)自動化從形態(tài)上分類：1、自動化流水線：自動化流水線滾筒流水線、皮帶流水線、鏈板流水線、烘干流水線、安裝流水線、差速鏈流水線、插件流水線、拼裝流水線等；2、自動化設(shè)備：全自動繞線機，全自動焊錫機，自動拼裝機，自動測試機全自動分切機全自動激光打標(biāo)機、自動封口機、自動鎖螺絲機等。